K8S---01初识Kubernetes

微服务运维专题 - Kubernetes - 01- 初识K8S Docker 作为 微服务架构 中重要的一环,已经越来越受到更多的企业的青睐,常采用Docker +K8S 架构,K8S服务编排技术究竟如何是怎样实现的,与Docker之间又有怎样的关系呢?本系列文章就带您一探究竟吧~ 阅读详情

一.简介

摘取官网: 概述 | KubernetesKubernetes 是一个可移植、可扩展的开源平台,用于管理容器化的工作负载和服务,方便进行声明式配置和自动化。Kubernetes 拥有一个庞大且快速增长的生态系统,其服务、支持和工具的使用范围广泛。https://kubernetes.io/zh-cn/docs/concepts/overview

Kubernetes 这个名字源于希腊语,意为舵手或飞行员。k8s 这个缩写是因为 k 和 s 之间有八个字符的关系。 Google 在 2014 年开源了 Kubernetes 项目。 Kubernetes 建立在 Google 大规模运行生产工作负载十几年经验的基础上, 结合了社区中最优秀的想法和实践。

Kubernetes 是一个可移植、可扩展的开源平台,用于管理容器化的工作负载和服务,可促进声明式配置和自动化。 Kubernetes 拥有一个庞大且快速增长的生态,其服务、支持和工具的使用范围相当广泛。

从 2014 年第一个版本发布以来,Kuberetes 迅速获得开源社区的追捧,包括 Red Hat、VMware 在内的很多有影响力的公司加入到开发和推广的阵营。目前 Kubernetes 已经成为发展最快、市场占有率最高的容器编排引攀产品。

2 为什么需要 k8s

摘取官网: 概述 | Kubernetes/

传统部署时代:

早期,各个组织是在物理服务器上运行应用程序。由于无法限制在物理服务器中运行的应用程序资源使用,因此会导致资源分配问题。 例如,如果在同一台物理服务器上运行多个应用程序, 则可能会出现一个应用程序占用大部分资源的情况,而导致其他应用程序的性能下降。 一种解决方案是将每个应用程序都运行在不同的物理服务器上, 但是当某个应用程式资源利用率不高时,剩余资源无法被分配给其他应用程式, 而且维护许多物理服务器的成本很高。

虚拟化部署时代:

因此,虚拟化技术被引入了。虚拟化技术允许你在单个物理服务器的 CPU 上运行多台虚拟机(VM)。 虚拟化能使应用程序在不同 VM 之间被彼此隔离,且能提供一定程度的安全性, 因为一个应用程序的信息不能被另一应用程序随意访问。

虚拟化技术能够更好地利用物理服务器的资源,并且因为可轻松地添加或更新应用程序, 而因此可以具有更高的可扩缩性,以及降低硬件成本等等的好处。 通过虚拟化,你可以将一组物理资源呈现为可丢弃的虚拟机集群。

每个 VM 是一台完整的计算机,在虚拟化硬件之上运行所有组件,包括其自己的操作系统。

容器部署时代:

容器类似于 VM,但是更宽松的隔离特性,使容器之间可以共享操作系统(OS)。 因此,容器比起 VM 被认为是更轻量级的。且与 VM 类似,每个容器都具有自己的文件系统、CPU、内存、进程空间等。 由于它们与基础架构分离,因此可以跨云和 OS 发行版本进行移植。容器的出现解决了应用和基础环境异构的问题,让应用可以做到一次构建,多次部署。不可否认容器是打包和运行应用程序的好方式,因此容器方式部署变得流行起来。但随着容器部署流行,仅仅是基于容器的部署仍有一些问题没有解决:

  • 生产环境中, 你需要管理运行着应用程序的容器,并确保服务不会下线。 例如,如果一个容器发生故障,则你需要启动另一个容器。

  • 高并发时,你需要启动多个应用程序容器为系统提高高可用,并保证多个容器能负载均衡。

  • 在维护、升级版本时,你需要将运行应用程序容器从新部署,部署时必须对之前应用容器备份,一旦出现错误,需要手动启动之前容器保证系统运行。

如果以上行为交由给系统处理,是不是会更容易一些?那么谁能做到这些?

3 k8s 能做什么?

摘取官网: 概述 | Kubernetes/

这就是 Kubernetes 要来做的事情! Kubernetes 为你提供了一个可弹性运行分布式系统的框架。 Kubernetes 会满足你的扩展要求、故障转移你的应用、提供部署模式等。Kubernetes 为你提供:

  • 服务发现和负载均衡

    Kubernetes 可以使用 DNS 名称或自己的 IP 地址来暴露容器。 如果进入容器的流量很大, Kubernetes 可以负载均衡并分配网络流量,从而使部署稳定。

  • 存储编排

    Kubernetes 允许你自动挂载你选择的存储系统,例如本地存储、公共云提供商等。

  • 自动部署和回滚

    你可以使用 Kubernetes 描述已部署容器的所需状态, 它可以以受控的速率将实际状态更改为期望状态。 例如,你可以自动化 Kubernetes 来为你的部署创建新容器, 删除现有容器并将它们的所有资源用于新容器。

  • 自动完成装箱计算/自动资源调度

    你为 Kubernetes 提供许多节点组成的集群,在这个集群上运行容器化的任务。 你告诉 Kubernetes 每个容器需要多少 CPU 和内存 (RAM)。 Kubernetes 可以将这些容器按实际情况调度到你的节点上,以最佳方式利用你的资源。

  • 自我修复/自愈能力

    Kubernetes 将重新启动失败的容器、替换容器、杀死不响应用户定义的运行状况检查的容器, 并且在准备好服务之前不将其通告给客户端。

  • 密钥与配置管理

    Kubernetes 允许你存储和管理敏感信息,例如密码、OAuth 令牌和 ssh 密钥。 你可以在不重建容器镜像的情况下部署和更新密钥和应用程序配置,也无需在堆栈配置中暴露密钥。

4 k8s 不是什么?

Kubernetes 不是传统的、包罗万象的 PaaS(平台即服务)系统。 由于 Kubernetes 是在容器级别运行,而非在硬件级别,它提供了 PaaS 产品共有的一些普遍适用的功能, 例如部署、扩展、负载均衡,允许用户集成他们的日志记录、监控和警报方案。 但是,Kubernetes 不是单体式(monolithic)系统,那些默认解决方案都是可选、可插拔的。 Kubernetes 为构建开发人员平台提供了基础,但是在重要的地方保留了用户选择权,能有更高的灵活性。

Kubernetes:

  • 不限制支持的应用程序类型。 Kubernetes 旨在支持极其多种多样的工作负载,包括无状态、有状态和数据处理工作负载。 如果应用程序可以在容器中运行,那么它应该可以在 Kubernetes 上很好地运行。

  • 不部署源代码,也不构建你的应用程序。 持续集成(CI)、交付和部署(CI/CD)工作流取决于组织的文化和偏好以及技术要求。

  • 不提供应用程序级别的服务作为内置服务,例如中间件(例如消息中间件)、 数据处理框架(例如 Spark)、数据库(例如 MySQL)、缓存、集群存储系统 (例如 Ceph)。这样的组件可以在 Kubernetes 上运行,并且/或者可以由运行在 Kubernetes 上的应用程序通过可移植机制(例如开放服务代理)来访问。

  • 不是日志记录、监视或警报的解决方案。 它集成了一些功能作为概念证明,并提供了收集和导出指标的机制。

  • 不提供也不要求配置用的语言、系统(例如 jsonnet),它提供了声明性 API, 该声明性 API 可以由任意形式的声明性规范所构成。

  • 不提供也不采用任何全面的机器配置、维护、管理或自我修复系统。

  • 此外,Kubernetes 不仅仅是一个编排系统,实际上它消除了编排的需要。 编排的技术定义是执行已定义的工作流程:首先执行 A,然后执行 B,再执行 C。 而 Kubernetes 包含了一组独立可组合的控制过程,可以连续地将当前状态驱动到所提供的预期状态。 你不需要在乎如何从 A 移动到 C,也不需要集中控制,这使得系统更易于使用且功能更强大、 系统更健壮,更为弹性和可扩展。

二 组织和架构

  • 集群组件

  • 核心概念

  • 集群安装

1 集群组件

  • 集群 cluster : 将同一个软件服务多个节点组织到一起共同为系统提供服务过程称之为该软件的集群。redis 集群、es集群、mongo 等。

  • k8s 集群: 多个节点: 3 个节点 角色: 1.master 节点/control plane 控制节点 2. work node: 工作节点(pod 容器:应用程序容器)

当部署完 Kubernetes,便拥有了一个完整的集群。一组工作机器,称为节点, 会运行容器化应用程序。每个集群至少有一个工作节点。工作节点会托管 Pod,而 Pod 就是作为应用负载的组件。 控制平面管理集群中的工作节点和 Pod。

1.1 控制平面组件(Control Plane Components)

控制平面组件会为集群做出全局决策,比如资源的调度。 以及检测和响应集群事件,例如当不满足部署的 replicas 字段时, 要启动新的 pod)。

控制平面组件可以在集群中的任何节点上运行。 然而,为了简单起见,设置脚本通常会在同一个计算机上启动所有控制平面组件, 并且不会在此计算机上运行用户容器。

  • kube-apiserver

    API server是 Kubernetes 控制平面的组件, 该组件负责公开了 Kubernetes API,负责处理接受请求的工作。 API server 是 Kubernetes 控制平面的前端。Kubernetes API 服务器的主要实现是 kube-apiserver。 kube-apiserver 设计上考虑了水平扩缩,也就是说,它可通过部署多个实例来进行扩缩。 你可以运行 kube-apiserver 的多个实例,并在这些实例之间平衡流量。

  • etcd

    一致且高度可用的键值存储,用作 Kubernetes 的所有集群数据的后台数据库。

  • kube-scheduler

    kube-scheduler 是控制平面的组件, 负责监视新创建的、未指定运行节点 node 的 Pods, 并选择节点来让 Pod 在上面运行。调度决策考虑的因素包括单个 Pod 及 Pods 集合的资源需求、软硬件及策略约束、 亲和性及反亲和性规范、数据位置、工作负载间的干扰及最后时限。

  • kube-controller-manager

    kube-controller-manager 是控制平面的组件, 负责运行控制器进程。从逻辑上讲, 每个控制器都是一个单独的进程, 但是为了降低复杂性,它们都被编译到同一个可执行文件,并在同一个进程中运行。

    这些控制器包括:

    • 节点控制器(Node Controller):负责在节点出现故障时进行通知和响应

    • 任务控制器(Job Controller):监测代表一次性任务的 Job 对象,然后创建 Pods 来运行这些任务直至完成

    • 端点分片控制器(EndpointSlice controller):填充端点分片(EndpointSlice)对象(以提供 Service 和 Pod 之间的链接)。

    • 服务账号控制器(ServiceAccount controller):为新的命名空间创建默认的服务账号(ServiceAccount)。

  • cloud-controller-manager (optional 可选)

    一个 Kubernetes 控制平面组件, 嵌入了特定于云平台的控制逻辑。 云控制器管理器(Cloud Controller Manager)允许你将你的集群连接到云提供商的 API 之上, 并将与该云平台交互的组件同与你的集群交互的组件分离开来。cloud-controller-manager 仅运行特定于云平台的控制器。 因此如果你在自己的环境中运行 Kubernetes,或者在本地计算机中运行学习环境, 所部署的集群不需要有云控制器管理器。与 kube-controller-manager 类似,cloud-controller-manager 将若干逻辑上独立的控制回路组合到同一个可执行文件中, 供你以同一进程的方式运行。 你可以对其执行水平扩容(运行不止一个副本)以提升性能或者增强容错能力。

    下面的控制器都包含对云平台驱动的依赖:

    • 节点控制器(Node Controller):用于在节点终止响应后检查云提供商以确定节点是否已被删除

    • 路由控制器(Route Controller):用于在底层云基础架构中设置路由

    • 服务控制器(Service Controller):用于创建、更新和删除云提供商负载均衡器

1.2 Node 组件

节点组件会在每个节点上运行,负责维护运行的 Pod 并提供 Kubernetes 运行环境。

  • kubelet

    kubelet 会在集群中每个节点(node)上运行。 它保证容器(containers)都运行在 Pods 中。

    kubelet 接收一组通过各类机制提供给它的 PodSpecs, 确保这些 PodSpecs 中描述的容器处于运行状态且健康。 kubelet 不会管理不是由 Kubernetes 创建的容器。

  • kube-proxy

    kube-proxy是集群中每个节点(node)上所运行的网络代理, 实现 Kubernetes 服务(Service)概念的一部分。

    kube-proxy 维护节点上的一些网络规则, 这些网络规则会允许从集群内部或外部的网络会话与 Pod 进行网络通信。

    如果操作系统提供了可用的数据包过滤层,则 kube-proxy 会通过它来实现网络规则。 否则,kube-proxy 仅做流量转发。

  • 容器运行时(Container Runtime)

    容器运行环境是负责运行容器的软件。

    Kubernetes 支持许多容器运行环境,例如 containerd、 CRI-0、Docker 以及 Kubernetes CRI 的其他任何实现。

1.3 插件 (Addons)
  • DNS

    尽管其他插件都并非严格意义上的必需组件,但几乎所有 Kubernetes 集群都应该有集群 DNS因为很多示例都需要 DNS 服务。

  • Web 界面(仪表盘)

    Dashboard 是 Kubernetes 集群的通用的、基于 Web 的用户界面。 它使用户可以管理集群中运行的应用程序以及集群本身, 并进行故障排除。

  • 容器资源监控

    容器资源监控将关于容器的一些常见的时间序列度量值保存到一个集中的数据库中, 并提供浏览这些数据的界面。

  • 集群层面日志

    集群层面日志机制负责将容器的日志数据保存到一个集中的日志存储中, 这种集中日志存储提供搜索和浏览接口。

2 集群架构详细

  • 总结

    • Kubernetes 集群由多个节点组成,节点分为两类:一类是属于管理平面的主节点/控制节点(Master Node);一类是属于运行平面的工作节点(Worker Node)。显然,复杂的工作肯定都交给控制节点去做了,工作节点负责提供稳定的操作接口和能力抽象即可。

3 集群搭建

  • minikube只是一个 K8S 集群模拟器,只有一个节点的集群,只为测试用,master 和 worker 都在一起。

    (Minikube主要⽤于本地开发、测试和学习,并不适⽤于⽣产环境)

  • 裸机安装至少需要两台机器(主节点、工作节点个一台),需要自己安装 Kubernetes 组件,配置会稍微麻烦点。缺点:配置麻烦,缺少生态支持,例如负载均衡器、云存储。

  • 直接用云平台 Kubernetes可视化搭建,只需简单几步就可以创建好一个集群。优点:安装简单,生态齐全,负载均衡器、存储等都给你配套好,简单操作就搞定

    缺点: 成本比较高,完全依赖于云平台

  • k3s

    安装简单,脚本自动完成。

    优点:轻量级,配置要求低,安装简单,生态齐全。

此次选择⽐较具有实⽤性的kubeadm的⽅式进⾏k8s的安装和部署。

  三. 环境准备

1. 修改主机的名字

hostnamectl set-hostname 节点的名字

hostnamectl set-hostname k8s-node1

使用bash命令 会立即生效

2. 修改/etc/hosts文件

cat >> /etc/hosts <<EOF

192.168.184.34 k8s-node1

192.168.184.35 k8s-node2

192.168.184.36 k8s-node3

EOF

 3. 关闭防火墙

 systemctl stop firewalld && systemctl disable firewalld

4. 关闭selinux

 setenforce 0 && sed -i 's/SELINUX=enforcing/SELINUX=disabled/g' /etc/selinux/config

 5. 关闭swap分区

swapoff -a && sed -ri 's/.*swap.*/#&/' /etc/fstab

6. 同步时间

设置系统时区为 中国/上海

timedatectl set-timezone Asia/Shanghai

# 将当前的 UTC 时间写入硬件时钟

timedatectl set-local-rtc 0

重启依赖于系统时间的服务

systemctl restart rsyslog

7. 加载br_netfilter模块 

 modprobe br_netfilter

8. 卸载Docker

因为k8s对版本的要求较高 所以如果安装的是最新版本的Docker则需要卸载根据下方教程从新安装合适的版本

# 查看安装得docker

[root@localhost ~]# rpm -qa | grep docker

# 卸载

[root@localhost ~]# sudo yum remove docker \

                  docker-client \

                  docker-client-latest \

                  docker-common \

                  docker-latest \

                  docker-latest-logrotate \

                  docker-logrotate \

                  docker-engine

9. 安装Docker

1. 加载插件

yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2

2. 配置Docker源

yum-config-manager --add-repo https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo 

 3. 安装指定版本的Docker 

yum install -y docker-ce-19.03.9-3.el7

4. 将Docker设置为开机自启动

systemctl start docker

systemctl enable docker

5. 配置加速器

mkdir -p /etc/docker

 

tee /etc/docker/daemon.json <<-'EOF'

{

"registry-mirrors": [

"https://tw8yovuq.mirror.aliyuncs.com",

"https://docker.m.daocloud.io",

"https://noohub.ru",

"https://huecker.io",

"https://dockerhub.timeweb.cloud"

],

"exec-opts": ["native.cgroupdriver=systemd"]

}

EOF

6. 让配置生效

systemctl daemon-reload

systemctl restart docker

7. 安装k8s

安装kubeadm,kubelet和kubectl

集群⾥的每台服务器都需要安装。

kubeadm -->k8s的管理程序–》在master上运⾏的–》建⽴整个k8s集群,背后是 执⾏了⼤量的脚本,帮助我们去启动k8s。

kubelet -->在node节点上⽤来管理容器的–》管理docker,告诉docker程序去启 动容器。管理docker容器的,告诉docker程序去启动pod ⼀个在集群中每个节点 (node)上运⾏的代理。它保证容器(containers)都 运⾏在 Pod 中。

kubectl–>在master上⽤来给node节点发号施令的程序,⽤来控制node节点的,告 诉它们做什么事情的,是命令⾏操作的⼯具

1. 配置kubernetes YUM软件源  

cat >/etc/yum.repos.d/kubernetes.repo << EOF

[kubernetes]

name=Kubernetes

baseurl=https://mirrors.aliyun.com/kubernetes/yum/repos/kubernetes-el7-x86_64

enabled=1

gpgcheck=0

repo_gpgcheck=0

gpgkey=https://mirrors.aliyun.com/kubernetes/yum/doc/yum-key.gpg https://mirrors.aliyun.com/kubernetes/yum/doc/rpm-package-key.gpg

EOF

2. 安装

yum install -y kubelet-1.23.6 kubeadm-1.23.6 kubectl-1.23.6  

3. 设置开机自启

 systemctl enable kubelet

 4. 设置同步时间

yum -y install  ntpdate

#同步时间

ntpdate pool.ntp.org

8. 克隆服务器

到上面基础的环境已经准备完毕 下面将这个配置好的服务器进行克隆两份 用来做从服务器使用

1. 修改主机名字

一个

hostnamectl set-hostname k8s-node2

另一个

hostnamectl set-hostname k8s-node1

2. 修改IP地址 删除uuid 

找到配置文件打开 修改ip地址 删除uuid

 

四. 初始化集群

在主机中执行下面这条命令

kubeadm init \

  --apiserver-advertise-address=192.168.184.34 \

  --image-repository registry.aliyuncs.com/google_containers \

  --pod-network-cidr=10.244.0.0/16  \

  --service-cidr=10.96.0.0/12  \

 在另外两台从机中执行上图的命令

 错误

注意 如果没错 跳过这条 如果出现下图错误 跟着下方步骤进行解决

解决方案: 

cat /proc/sys/net/bridge/bridge-nf-call-iptables

将对应值修改为1

 echo 1 > /proc/sys/net/bridge/bridge-nf-call-iptables 

 

echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward 

再次加入节点就不会出错了

五. 查看节点信息

kubectl get nodes

kubectl命令运行依赖的环境变量

(主机操作 34服务器)

sed -i '$ a export KUBECONFIG=/etc/kubernetes/admin.conf' /etc/profile

source /etc/profile

 再次查看节点的状态

出现上图代表网络不对

需要安装网络插件

将kube-flannel.yml 文件放到主机的任何一个目录下面即可

创建这个yml文件 将 下方配置添加进去即可 

---
kind: Namespace
apiVersion: v1
metadata:
  name: kube-flannel
  labels:
    k8s-app: flannel
    pod-security.kubernetes.io/enforce: privileged
---
kind: ClusterRole
apiVersion: rbac.authorization.k8s.io/v1
metadata:
  labels:
    k8s-app: flannel
  name: flannel
rules:
- apiGroups:
  - ""
  resources:
  - pods
  verbs:
  - get
- apiGroups:
  - ""
  resources:
  - nodes
  verbs:
  - get
  - list
  - watch
- apiGroups:
  - ""
  resources:
  - nodes/status
  verbs:
  - patch
- apiGroups:
  - networking.k8s.io
  resources:
  - clustercidrs
  verbs:
  - list
  - watch
---
kind: ClusterRoleBinding
apiVersion: rbac.authorization.k8s.io/v1
metadata:
  labels:
    k8s-app: flannel
  name: flannel
roleRef:
  apiGroup: rbac.authorization.k8s.io
  kind: ClusterRole
  name: flannel
subjects:
- kind: ServiceAccount
  name: flannel
  namespace: kube-flannel
---
apiVersion: v1
kind: ServiceAccount
metadata:
  labels:
    k8s-app: flannel
  name: flannel
  namespace: kube-flannel
---
kind: ConfigMap
apiVersion: v1
metadata:
  name: kube-flannel-cfg
  namespace: kube-flannel
  labels:
    tier: node
    k8s-app: flannel
    app: flannel
data:
  cni-conf.json: |
    {
      "name": "cbr0",
      "cniVersion": "0.3.1",
      "plugins": [
        {
          "type": "flannel",
          "delegate": {
            "hairpinMode": true,
            "isDefaultGateway": true
          }
        },
        {
          "type": "portmap",
          "capabilities": {
            "portMappings": true
          }
        }
      ]
    }
  net-conf.json: |
    {
      "Network": "10.244.0.0/16",
      "Backend": {
        "Type": "vxlan"
      }
    }
---
apiVersion: apps/v1
kind: DaemonSet
metadata:
  name: kube-flannel-ds
  namespace: kube-flannel
  labels:
    tier: node
    app: flannel
    k8s-app: flannel
spec:
  selector:
    matchLabels:
      app: flannel
  template:
    metadata:
      labels:
        tier: node
        app: flannel
    spec:
      affinity:
        nodeAffinity:
          requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:
            nodeSelectorTerms:
            - matchExpressions:
              - key: kubernetes.io/os
                operator: In
                values:
                - linux
      hostNetwork: true
      priorityClassName: system-node-critical
      tolerations:
      - operator: Exists
        effect: NoSchedule
      serviceAccountName: flannel
      initContainers:
      - name: install-cni-plugin
        image: docker.io/flannel/flannel-cni-plugin:v1.2.0
        command:
        - cp
        args:
        - -f
        - /flannel
        - /opt/cni/bin/flannel
        volumeMounts:
        - name: cni-plugin
          mountPath: /opt/cni/bin
      - name: install-cni
        image: docker.io/flannel/flannel:v0.24.0
        command:
        - cp
        args:
        - -f
        - /etc/kube-flannel/cni-conf.json
        - /etc/cni/net.d/10-flannel.conflist
        volumeMounts:
        - name: cni
          mountPath: /etc/cni/net.d
        - name: flannel-cfg
          mountPath: /etc/kube-flannel/
      containers:
      - name: kube-flannel
        image: docker.io/flannel/flannel:v0.24.0
        command:
        - /opt/bin/flanneld
        args:
        - --ip-masq
        - --kube-subnet-mgr
        resources:
          requests:
            cpu: "100m"
            memory: "50Mi"
        securityContext:
          privileged: false
          capabilities:
            add: ["NET_ADMIN", "NET_RAW"]
        env:
        - name: POD_NAME
          valueFrom:
            fieldRef:
              fieldPath: metadata.name
        - name: POD_NAMESPACE
          valueFrom:
            fieldRef:
              fieldPath: metadata.namespace
        - name: EVENT_QUEUE_DEPTH
          value: "5000"
        volumeMounts:
        - name: run
          mountPath: /run/flannel
        - name: flannel-cfg
          mountPath: /etc/kube-flannel/
        - name: xtables-lock
          mountPath: /run/xtables.lock
      volumes:
      - name: run
        hostPath:
          path: /run/flannel
      - name: cni-plugin
        hostPath:
          path: /opt/cni/bin
      - name: cni
        hostPath:
          path: /etc/cni/net.d
      - name: flannel-cfg
        configMap:
          name: kube-flannel-cfg
      - name: xtables-lock
        hostPath:
          path: /run/xtables.lock
          type: FileOrCreate 

到这个文件所在的目录执行命令

 kubectl apply -f kube-flannel.yml  

等5m-10m左右 再次查看节点的状态 不要着急 可能需要长时间的等待

三个全是ready就ok了

K8S:Rancher管理 Kubernetes 集群 本文对Rancher介绍:Rancher 是一个开源的企业级多集群 Kubernetes 管理平台,确保集群的安全性,能够管理 k8s 集群。 对对Rancher安装以及配置、登录进入平台后如何操作进行介绍 阅读详情

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基于深度学习的三维重建算法——详解与实现

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深度学习工具包 DeepLearningToolbox

深度学习工具包Deprecation notice.-----This toolbox is outdated and no longer maintained.There are much better tools available for deep learning than this toolbox, e.g. [Theano](http://deeplearning.net/software/theano/), [torch](http://torch.ch/) or [tensorflow](http://www.tensorflow.org/)I would suggest you use one of the tools mentioned above rather than use this toolbox.Best, Rasmus.DeepLearnToolbox================A Matlab toolbox for Deep Learning.Deep Learning is a new subfield of machine learning that focuses on learning deep hierarchical models of data.It is inspired by the human brain's apparent deep (layered, hierarchical) architecture.A good overview of the theory of Deep Learning theory is[Learning Deep Architectures for AI](http://www.iro.umontreal.ca/~bengioy/papers/ftml_book.pdf)For a more informal introduction, see the following videos by Geoffrey Hinton and Andrew Ng.* [The Next Generation of Neural Networks](http://www.youtube.com/watch?v=AyzOUbkUf3M) (Hinton, 2007)* [Recent Developments in Deep Learning](http://www.youtube.com/watch?v=VdIURAu1-aU) (Hinton, 2010)* [Unsupervised Feature Learning and Deep Learning](http://www.youtube.com/watch?v=ZmNOAtZIgIk) (Ng, 2011)If you use this toolbox in your research please cite [Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data](http://www2.imm.dtu.dk/pubdb/views/publication_details.php?id=6284)```@MASTERSTHESIS\{IMM2012-06284, author = "R. B. Palm", title = "Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data", year = "2012",}```Contact: rasmusbergpalm at gmail dot comDirectories included in the toolbox-----------------------------------`NN/` - A library for Feedforward Backpropagation Neural Networks`CNN/` - A library for Convolutional Neural Networks`DBN/` - A library for Deep Belief Networks`SAE/` - A library for Stacked Auto-Encoders`CAE/` - A library for Convolutional Auto-Encoders`util/` - Utility functions used by the libraries`data/` - Data used by the examples`tests/` - unit tests to verify toolbox is workingFor references on each library check REFS.mdSetup-----1. Download.2. addpath(genpath('DeepLearnToolbox'));Example: Deep Belief Network---------------------```matlabfunction test_example_DBNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit RBM and visualize its weightsrand('state',0)dbn.sizes = [100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);figure; visualize(dbn.rbm{1}.W'); % Visualize the RBM weights%% ex2 train a 100-100 hidden unit DBN and use its weights to initialize a NNrand('state',0)%train dbndbn.sizes = [100 100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);%unfold dbn to nnnn = dbnunfoldtonn(dbn, 10);nn.activation_function = 'sigm';%train nnopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.10, 'Too big error');```Example: Stacked Auto-Encoders---------------------```matlabfunction test_example_SAEload mnist_uint8;train_x = double(train_x)/255;test_x = double(test_x)/255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit SDAE and use it to initialize a FFNN% Setup and train a stacked denoising autoencoder (SDAE)rand('state',0)sae = saesetup([784 100]);sae.ae{1}.activation_function = 'sigm';sae.ae{1}.learningRate = 1;sae.ae{1}.inputZeroMaskedFraction = 0.5;opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;sae = saetrain(sae, train_x, opts);visualize(sae.ae{1}.W{1}(:,2:end)')% Use the SDAE to initialize a FFNNnn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm';nn.learningRate = 1;nn.W{1} = sae.ae{1}.W{1};% Train the FFNNopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.16, 'Too big error');```Example: Convolutional Neural Nets---------------------```matlabfunction test_example_CNNload mnist_uint8;train_x = double(reshape(train_x',28,28,60000))/255;test_x = double(reshape(test_x',28,28,10000))/255;train_y = double(train_y');test_y = double(test_y');%% ex1 Train a 6c-2s-12c-2s Convolutional neural network %will run 1 epoch in about 200 second and get around 11% error. %With 100 epochs you'll get around 1.2% errorrand('state',0)cnn.layers = { struct('type', 'i') %input layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 6, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %sub sampling layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 12, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %subsampling layer};cnn = cnnsetup(cnn, train_x, train_y);opts.alpha = 1;opts.batchsize = 50;opts.numepochs = 1;cnn = cnntrain(cnn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = cnntest(cnn, test_x, test_y);%plot mean squared errorfigure; plot(cnn.rL);assert(er<0.12, 'Too big error');```Example: Neural Networks---------------------```matlabfunction test_example_NNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);% normalize[train_x, mu, sigma] = zscore(train_x);test_x = normalize(test_x, mu, sigma);%% ex1 vanilla neural netrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samples[nn, L] = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.08, 'Too big error');%% ex2 neural net with L2 weight decayrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.weightPenaltyL2 = 1e-4; % L2 weight decayopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex3 neural net with dropoutrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.dropoutFraction = 0.5; % Dropout fraction opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex4 neural net with sigmoid activation functionrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm'; % Sigmoid activation functionnn.learningRate = 1; % Sigm require a lower learning rateopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex5 plotting functionalityrand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]);opts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through datann.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex6 neural net with sigmoid activation and plotting of validation and training error% split training data into training and validation datavx = train_x(1:10000,:);tx = train_x(10001:end,:);vy = train_y(1:10000,:);ty = train_y(10001:end,:);rand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]); nn.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, tx, ty, opts, vx, vy); % nntrain takes validation set as last two arguments (optionally)[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');```[![Bitdeli Badge](https://d2weczhvl823v0.cloudfront.net/rasmusbergpalm/deeplearntoolbox/trend.png)](https://bitdeli.com/free "Bitdeli Badge")

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