OfferKeyEventL() 和 HandleKeyEventL()

本文探讨了Symbian平台上按键事件的处理机制,重点分析了CCoeControl类中的OfferKeyEventL()与AppUi中的HandleKeyEventL()函数的执行顺序及交互作用。

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做 symbian平台以来,很少用到对非soft按键的处理。平时都只用HandleCommandL() 就可以了,昨天突然想使用对其他按键的事件的处理。控件CCoeControl里面有个虚函数OfferKeyEventL(),AppUi里面也有个函数HandleKeyEventL(),两个都可以对按键事件进行处理。为了确认他们的执行顺序,加了断点,做以下实验。

EMCCSoft里面的一个普通的例子,controls,在里面有个 simpleVIew类,里面包含有继承自CCoeControl的类SimpleControl,SimpleControl实现了函数 OfferKeyEventL(),然后在simpleView的ConstructL()里面把SimpleControl加j进了控件栈,AddToStack()。

   当没有加入控件栈的时候,进入系统后,无论怎么按按键,一直都是执行AppUI里面的HandleKeyEventL().当没有加入控件栈时候,让 AppUI里面的HandleKeyEventL()返回EKeyEventWasConsumed,就没有进入到单步调试页面.

    当加入控件栈的时候,让SimpleControl里面的OfferKeyEventL()返回EKeyWasConsumed,则首先执行OfferKeyEventL(),然后执行AppUi里面的HandleKeyEventL()。

   让SimpleControl里面的OfferKeyEventL()返回EKeyWasConsumed,则按下按键后,就一直在SimpleControl里面的OfferKeyEventL()执行。

    让SimpleControl()里面的OfferkeyEventL()返回EKeyWasNotConsumed,则AppUi里面的 HandleKeyEventL()也返回EKeyEventWasNotConsumed,则首先执行SimpleControl里面的 OfferKeyEventL(),然后执行AppUi里面的HandleKeyEventL().

   让SimpleControl()里面的OfferKeyEvent返回EKeyWasNotconsumed,AppUi里面的 HandleKeyEventL()返回EKeyWasConsumed.则一直在SimpleControl里面的OfferLeyEventL()里面操作

两个都EKeyWasConsumed的时候,出错,一直在调试状态,没有办法显示图像。

 

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解实践该项目。
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