dym755833564的博客

其中Meshes 类有自带的计算bounding box的方法，如： mesh.get_bounding_boxes() Meshes类还有计算offset的方法，如通过通过torch.mean计算出中心坐标center后，需要将mesh移动至原点，通过mesh.offset(center)就可以做到。 output_mesh = mesh.offset_verts(offset) 而mesh的缩放，可以通过Meshes类中的scale_verts_()或scale_verts()做到，二者的区别是

pytorch3d.ops是pytorch提供的一些关于3d数据，即计算机图形学的一些运算的包。 1.pytorch3d.ops.ball_query（） pytorch3d.ops.ball_query(p1: torch.Tensor, p2: torch.Tensor, lengths1: Optional[torch.Tensor] = None, lengths2: Optional[torch.Tensor] = None, K: int = 500, radius: float = 0.

pytorch3d定义的mesh结构在，在pytorch3d.structures.meshes中可以看到pytorch3d.structures.meshes — PyTorch3D documentationhttps://pytorch3d.readthedocs.io/en/latest/_modules/pytorch3d/structures/meshes.html 首先，输入可能由多个 meshes组成，每个mesh可能又不同的顶点数和面数。pytorch3d的meshes结构在load o