哲理故事与管理之道(10)-你还在崇拜交付速度吗?

本文通过一则寓言故事探讨了在项目管理和软件开发中盲目追求速度可能导致的问题,包括牺牲设计和测试质量,以及由此带来的长期负面影响。

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故事一、海马的焦虑

 

             小海马有一天做了一个梦,梦见自己拥有了七座金山。

            从美梦中醒来,小海马觉得这个梦是一个神秘的启示:它现在全部的财富是七个金币,但总有一天,这七个金币会变成七座金山。

于是它毅然决然地离开了自己的家,带着仅有的七个金币,去寻找梦中的七座金山,虽然它并不知道七座金山到底在哪里。

            海马是竖着身子游动的,游的很缓慢。它在大海里艰难地游动,心里一直在想:也许那七座金山会突然出现在眼前。

            然而金山并没有出现。出现在眼前的是一条鳗鱼。鳗鱼问:“海马兄弟,看你匆匆忙忙的,你干什么去?”海马骄傲地说:“我去寻找属于自己的七座金山。只是……我游得太慢了。”“那你真是太幸运了。对于如何提高你的速度,我恰好有一个完整的解决方案。:”鳗鱼说“只要你给我四个金币,我就给你一个鳍,有了这个鳍,你游起来就会快得多。”海马戴上了用四个金币换来的鳍,发现自己游动的速度果然提高了一倍。海马欢快地游着,心里想,也许金山马上就出现在眼前了。

            然而金山并没有出现,出现在海马眼前的,是一个水母。水母问:“小海马,看你急匆匆的样子,想要到哪里去?”海马骄傲地说:“我去寻找属于我自己的七座金山。只是……我游得太慢了”“那你真是太  幸运了。对于如何提高你的速度,我有一个完善的解决方案。”水母说,“你看,这是一个喷汽式快速滑行艇,你只要给我三个金币,我就把它给你。它可以在大海上飞快地行驶,你想到哪里就能到哪里。”海马用剩下的三个金币买下这个小艇。它发现,这个神奇的小艇使它的速度一下子提高了五倍。它想,用不了多久,金山酒会马上出现在眼前了。

            然而金山还是没有出现,出现在海马眼前的,是一条大鲨鱼。大鲨鱼对它说:“你太幸运了。对于如何提高你的速度,我恰好有一套彻底的解决方案。我本身就是一条在大海里飞快行驶的大船,你要搭乘我这艘大船,你就会节省大量的时间。”大鲨鱼说完,就张开了大嘴:“那太好了,谢谢你,鲨鱼先生!”小海马一边说一边钻进了鲨鱼的口里,向鲨鱼的肚子深处欢快地游去……

 

这是一个崇拜速度的时代

 

            在一个盛行崇拜速度的时代,有不少管理者把诸多的管理问题归结为速度的问题,又把速度问题简化为提速问题。他们像那条海马一样,对“慢”的焦虑成为他们的基本焦虑:“我去寻找属于我自己的七座金山。只是……我游的太慢了!”于是,他们把企业的发展战略简化为“买入”战略……用金钱来购买速度。然而,只有强烈的发财愿望而毫无目标管理可言,企业的经营尚处“漫游状态”时,快或慢是没有分别的。因为此时我们找不到一个参照系数来判断多快才算快,多慢才算慢。正像我们在海马故事中看到的,为快而快的发展模式最终可能使企业被“速度之魔”耗尽资源并且欢快地走向灭亡。混乱的战略,模糊的目标,极可能使企业陷入一种可怕的“商业浪漫主义”之中。作为商业浪漫主义的典型形态,漫游式经营暗中注定“通向毁灭之路”。一个人如果没有明确的目标,没有“正业”,他就会滋生出很多零碎的爱好和荒诞无稽的“浪漫情怀”。对于一个企业来说,同样如此。在一个市场化程度不高,客户成熟度低的商业环境中,可能有以浪漫的管理手法获得成功的企业,可能会有诗人,哲学家式的企业家。然而随着市场逐渐成熟,客户的鉴别力和权力意识的增强,此类企业和企业家会逐渐绝迹。80年代在中国翻云覆雨的商界名流后来纷纷落马,就是一个旁证

 

开发团队也崇拜速度

            对于开发团队来说,崇拜速度依然是目前存在的主流行问题,大家或多或少的听说过这样的话:“软件的交付时间决定的软件的价值,交付时间每拖延一周,软件价值就较少x% ”。 领导层同样会对速度比较看重,然后就会直接或者间接的给下属压力 。  

 

       例如下面的场景:

 

               客户代表山姆和项目负责人露西讨论项目的完成时间。

               山姆说:“路西:我们这个项目我希望你们能在10.1号之前交付,10.1后交付我们就会失去抢占市场先机的机会了。”

               于是路西赶紧找到项目经理杰克,说“杰克,这个项目必须在9.20号完成,否则客户会生气,我们将会很难过,项目奖金就不能正常发了!”

               然后杰克匆匆忙忙的召开了团队项目会议,在会议上严肃的对大家说“这个项目必须在9.12号之前给我完成,不然的话客户就不会给我们打项目款,我们团队就完蛋了!从今天开始,团队必须要强制加班,未来的3个月内,每个月只能休息一天......”   

     

            上面的场景在目前的项目开发中应该不少见吧,每一层的领导都会采用提前工期的压迫方式让下属提前完成任务,然后给自己一点风险处理的时间,然后呢,本来是要求10.1要完成的工作,最后被通知完成的时间提前了接近20天,那结果呢?

            要求高速度的同时还要保证高质量?团队认为项目日期十分的紧张,故而舍弃了很多框架设计、功能设计、的质量的校验和测试,而把所有的时间投入到功能完成上来.最后虽然完成了功能,但是bug频出,又因为前期设计的不够导致改不完的bug,最终导致光bug修改的时间都比开发的时间长...

            项目急:这是加班中最大的原因,频繁的加班已然成为了软件行业的标志,给开发人员的身心造成了很大的伤害..

   

做为一个项目经理改如何识别和避免日程安排的游戏呢?

 

             故事 "给我一块石头"

 

            克里夫与团队一起,用一周时间制订出了项目日程。他们完成了“哈德逊湾式启动”,并且确定已经识别出了主要的技术风险。他将风险和日程安排告诉了他的上司诺姆。“你就不能再早点完成项目了吗?”诺姆的一句话将克里夫送回了团队,步履蹒跚。 

            克里夫与团队又花了一周时间修改时间表,得到另外一个日期。他走进诺姆的办公室, 说道:“如果你能在这里和这里为我提供更多的人手”,他 指着几个里程碑,“我就能用一个月时间完成项目。 ”诺姆皱着眉头说道:“还不够好。我需要这个项目早点儿结束。”克里夫叹了口气,又回到项目团队中去了。 

            又过了一周,克里夫拿着另一个日程来找诺姆,“好吧,这就是我们力所能及的结果了。 ”克里夫说。 诺姆几乎连看都没看,就说道:“但是还是不够好。” 克里夫暴怒道:“你到底想要什么?”  

            “给我一块石头” ,这就是诺姆玩的游戏。不管你制订出什么样的日程,你的出资人总是希望项目能更早完成。你只会发现:出资人不会认同你提出来的每一个截止日期——你的日期总是离他们的期望值很遥远。   

            当“他们”希望项目能更快交付,但是不告诉你何时需要或为什么的时候,就会玩“给我一块石头”游戏。如果他们告诉你期望截止日期,你就能告诉他们能完成哪些工作。如果他们告诉你原因,你和团队也许就能想出一些创造性的解决方案来满足他们的要求。 讲求实效的项目经理自有应对之策,其中就有克里夫采取的谈判策略。一旦谈判失败,或者看起来永远难以成功,  在一个组织中, “给我一块石头”的游戏会反复发生。很多时候,每个项目都会发生这种状况。如果你总是碰到“给我一块石头”的问题,考虑采用下面的实践。 

          

            1、在试图取更多石头之前,先提几个问题 :你喜欢短的日程,还是长的日程?是要更多的人,还是更少的人?要是少实现几个功能会如何?先知道什么是最重要的,这会帮项目经理产生更加合理的解决方案,多少也能为你的谈判做些准备。 

            2、要让出资人明白你做出的选择以及背后的原因 。也许出资人会有更容易操作、更快实现的好主意。 

            3、为你提供的日期说明信心范围 。很可能管理层不明白你的估算意味着什么,而且你也有可能不理解他们所要的东西。 

            4、在提供日期时要说明发布条件 ,这样你就可以提一些问题,了解他们对于发布版本的质量和功能的要求。我们可以让这个功能的性能极其出色,但是就得先放下那个功能,这  样做可以吗?用户们可以接受带有更多缺陷的产品吗? 

            5、制订排好优先级的产品代办事项  

            6、逐个实现功能。如果能够让出资人了解更多的项目进程,他们就不会那么纠缠截止日期了。 

            7、使用短小的时间盒(持续时间少于四周), 这样出资人就可以看清项目进程。如果你每隔几周就能展示出项目的有价值的进展,截止日期就没那么重要了。你可以开始讨论何时实现哪个功能,他们对质量的要求又是什么。   


最后

            项目经理在算工期的时候不要把员工的加班时间也考虑进去 .请考虑开发人员的身心健康


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哲理故事与管理之道(7)-不可奖励员工错误的行为
哲理故事与管理之道(6)-看学历更要看能力
哲理故事与管理之道(5)-授权与控制的管理技巧
哲理故事与管理之道(4)-善用员工的优点
哲理故事与管理之道(3)-不要吝惜赞美
哲理故事与管理之道(2)-留个缺口给下属
哲理故事与管理之道(1)-沟通从倾听开始

 

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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