并发，并行，同步，异步， 阻塞， 非阻塞

并发：

        指某一个时间段内（非时间点），有多个程序在一个CPU上运行。例如在1s内，有100个程序运行，但只有一个程序在某一时刻通过CPU切换进程在真正地执行。就可以说是1s内并发数量为100

 

并行：

        指在某一个时间点，多个程序在多个CPU上被执行。

 

同步：

        指是代码调用IO操作时，必须等待IO操作完成才能返回的调用方式

 

异步：

        指是代码调用IO操作时，不需要等IO操作就能返回的调用方式

 

阻塞：

        是指调用函数时当前线程被挂起

 

非阻塞：

        是指调用函数时，当前线程不会被挂起，而是立即返回

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UNIX 系统的五种I/O模式（发展过程）：

        1. 阻塞IO

        2. 非阻塞IO

        3. IO复用

        4. 信号驱动式IO

        5. 异步IO