Android中dp px sp之间转化

本文提供了一套用于在Android应用开发中进行不同尺寸单位之间转换的方法,包括从像素(px)到设备独立像素(dip/dp)及反向转换,以及从像素(px)到缩放像素(sp)及反向转换。这些转换确保了在不同分辨率和屏幕密度下的UI元素和字体大小的一致性。
 public class DisplayUtil {  
        /** 
         * 将px值转换为dip或dp值,保证尺寸大小不变 
         *  
         * @param pxValue 
         * @param scale 
         *            (DisplayMetrics类中属性density) 
         * @return 
         */  
        public static int px2dip(Context context, float pxValue) {  
            final float scale = context.getResources().getDisplayMetrics().density;  
            return (int) (pxValue / scale + 0.5f);  
        }  
      
        /** 
         * 将dip或dp值转换为px值,保证尺寸大小不变 
         *  
         * @param dipValue 
         * @param scale 
         *            (DisplayMetrics类中属性density) 
         * @return 
         */  
        public static int dip2px(Context context, float dipValue) {  
            final float scale = context.getResources().getDisplayMetrics().density;  
            return (int) (dipValue * scale + 0.5f);  
        }  
      
        /** 
         * 将px值转换为sp值,保证文字大小不变 
         *  
         * @param pxValue 
         * @param fontScale 
         *            (DisplayMetrics类中属性scaledDensity) 
         * @return 
         */  
        public static int px2sp(Context context, float pxValue) {  
            final float fontScale = context.getResources().getDisplayMetrics().scaledDensity;  
            return (int) (pxValue / fontScale + 0.5f);  
        }  
      
        /** 
         * 将sp值转换为px值,保证文字大小不变 
         *  
         * @param spValue 
         * @param fontScale 
         *            (DisplayMetrics类中属性scaledDensity) 
         * @return 
         */  
        public static int sp2px(Context context, float spValue) {  
            final float fontScale = context.getResources().getDisplayMetrics().scaledDensity;  
            return (int) (spValue * fontScale + 0.5f);  
        }  
    }  
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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