如何实现基于MFC对话框的PCL显示（1）

如何实现基于MFC对话框的PCL显示（1）

原作者：田玉珍（CIOMP）

（本贴是基于pcl1.6完成的，1.7还没试过）

转载自（ http://www.pclcn.org/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=223&page=1&extra=#pid750 ）

说明：本人对C++尚处于入门阶段，由于项目需要，完成了基于MFC对话框的PCL显示的基本功能。本文给出的只是实现过程，并没有深入优化，对PCL源代码的修改过程中必然破坏其稳定性，也许在调试过程中会产生意外的BUG，如果高手发现请予以批评指正，但请不要无端喷人。

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          本文主要内容就是，利用下面提供的源代码实现基于MFC对话框的PCL（基于文档也可以）显示。所提供的源代码是在PCLVisualization类源代码的基础上修改的。

1 基本要求

系统：XP/win7（我都做过，可以实现）

工具：visual studio 2010，PCL-1.6.0-AllInOne-msvc2010-win32，VTK5.10（ 用Cmake编译一下，网上都有教程 ，注意 PCL-1.6.0-AllInOne-msvc2010-win32中提供的VTK5.8缺少关键文件 vtkMFCWindow.h和vktMFC.lib，所以无法实现 ）

2 实现过程

2.1 建立基于对话框的工程：PCLDialog

（我的工程路径D:\Program\VS2010\Project\PCLDialog）图1所示

2.2   将我提供 pclvisualization_mfc 文件夹（修改过的源代码）放到自己所建的工程中文件夹下(如有需要，请回复留下邮箱，我可以发给大家，有时可能会晚几天，但只要看到一定会给大家发的)

（D:\Program\VS2010\Project\PCLDialog\PCLDialog\pclvisualization_mfc）

其中源文件和头文件，如图1所示：

将源文件和头文件添加到工程中，如图2所示

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2.3 具体实现

2.3.1 为工程添加额外引用路径（根据自己程序安装路径而定）

C:\Program Files\VTK5.10\include\vtk-5.10;

C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Boost\include;

C:\Program Files\PCL 1.6.0\include\pcl-1.6;

C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Eigen\include;

C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Flann\include;

D:\Program\VS2010\Project\PCLDialog\PCLDialog;

2.3.2 添加附加库路径（根据自己程序安装路径而定）

C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Qhull\lib;

C:\Program Files\VTK5.10\lib;

C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Boost\lib;

C:\Program Files\PCL 1.6.0\lib;

C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Flann\lib;

C:\Program Files\OpenNI\Lib;

C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Eigen\bin;

2.3.3 为工程添加附加依赖项（我把所有需要的*.lib;文件都添加了，不一定都用的着）

附加项， 见附件

附件提供源代码下载，权限不够的朋友留邮箱，看到就给你们回复

如何实现基于MFC对话框的PCL显示（2）
http://www.pclcn.org/bbs/forum.p ... age=1&extra=#pid751