dwj6336736的博客

在Ubuntu中安装ROS Indigo http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/UbuntuROS下Kinect2的驱动安装及简单应用 http://blog.youkuaiyun.com/sunbibei/article/details/51594824ros navigationsudo apt-get install ros-indigo-naviga

Ubuntu是一个多用户操作系统。多用户操作系统意味着多个用户可以通过独立的、个人的HOME文件夹，文件和设置访问计算机。 1.Ubuntu中的root帐号默认是被禁用了的，所以登陆的时候没有这个账号打开终端开启root账户 sudo passwd -u root sudo passwd root设置root密码，输入两次切换root账号su - su root退出root账户 exit在Ub

OpenCV-3.1.0.ziphttps://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zipopencv_contrib-3.1.0.ziphttps://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/3.1.0.zip源库更新 sudo apt-get update sudo apt-get upgrad

apt-get方法:We currently support all Ubuntu via PPA. The installation instructions are:sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-al