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参考特定方向（例如磁北或某个地标方向）：有时为了更精确的导航，机器人可能会以某个已知的方向作为 0°，例如磁北或某个地理上的标记点。参考开机时的 0°：这是最常见的方式，机器人在开机时会将当前的方向作为 0°（即参考方向）。这种方法的优点是简单，但需要确保机器人在开机时的朝向可以被认为是一个固定的参考方向。在实际应用中，通常会根据机器人的用途选择一种参考方式。如果是室内机器人或自导航机器人，常见的是参考开机时的 0°。如果需要精确的全球导航或在特定方向上进行路径规划，可能会使用外部传感器来设定参考方向。