渡众机器人自动驾驶小车运行Autoware 实现港口物流运输

Autoware 是一个开源的自动驾驶软件堆栈，提供了丰富的功能和模块，用于实现自动驾驶车辆的感知、定位、规划和控制等功能。北京渡众机器人公司将多款自动驾驶小车在多场景运行Autoware ，它可以实现以下功能：

1. 感知：利用传感器数据如摄像头、雷达和激光雷达等，Autoware 可以帮助北京渡众机器人公司的自动驾驶车辆实现对周围环境的感知，包括检测障碍物、识别道路标志和车道线等。

2. 定位：通过全球定位系统（GPS）和惯性测量单元（IMU）等传感器，Autoware 能够帮助北京渡众机器人公司的自动驾驶车辆准确定位和导航，确保车辆在道路上准确行驶。

3. 规划：基于感知和定位的数据，Autoware 可以进行路径规划，帮助北京渡众机器人公司的自动驾驶车辆规划最佳行驶路径，避开障碍物和遵守交通规则。

4. 控制：Autoware 还包含控制算法，可以帮助北京渡众机器人公司的自动驾驶车辆进行精确的车辆控制，包括加速、刹车、转向等，确保车辆安全、稳定地行驶。

北京渡众机器人科技有限公司研发的自动驾驶小车运行Autoware时有如下多的场景实验：

车道驾驶场景

1. 启动 Autoware

source ~/autoware/install/setup.bash

ros2 launch autoware_launch planning_simulator.launch.xml map_path:=$HOME/autoware_map/sample-map-planning vehicle_model:=sample_vehicle sensor_model:=sample_sensor_kit

警告

请注意，此处您不能用 ~ 代替 $HOME 。

如果使用 ~ ，则无法加载地图。