关于h265协议的解读和应用（基础）（2）

上一篇说到nalu头16~21都是I帧，这回具体讲一讲这些I帧具体含义：
IDR：这个词儿的全称是Instantaneous Decoding Refresh，是在H.264中定义的结构。在H.264中，IDR帧一定是I帧，而且一定是GOP的开始，也是H.264 GOP的关键帧。但是反过来却不成立，I帧不一定是IDR帧。GOP的长度不是定死不变的，在H.264的编码器中，如果判定场景发生变化，那么及时不到原定GOP的末尾，也会在这个位置加入一个IDR，作为新一个GOP的开始。此时这个GOP的长度就被缩小了。
CRA：h265采用的是开放GOP，第一个GOP的第一个帧内编码图像为IDR图像，后续GOP中的第一个帧内编码图像为non-IDR，就是后面GOP中的帧间编码图像可以越过non_IDR图像，使用前一个CRA中已编码的图像做参考图像。
BLA： BLA只是CRA在视频流切换情况下的一种特例。视频流在某个RAP上要求切换到另一个视频流继续解码，则直接将该CRA同另一个视频流中的接入CRA连接，后者便是BLA。由于BLA之前解码到缓存的视频流与当前视频流无关，因此其特性类似于直接从该点进行随机存取后的CRA。
RASL(random access skipped leading)和RADL(random access decodable leading)：这是两种GOP间的图像类型。如果解码器从某个CRA随机接入，则按照显示顺序的后面几帧数据由于缺少参考帧而不能解码，这些图像将被解码器抛弃，即skip leading。而对于没有从当前CRA接入的数据，这些图像可以被正常解码显示，因此称为decodable leading。由于这些数据是有可能舍弃的，因此其他图像（trailing pictures&#x