Kinect for Windows SDK v2.0 开发笔记 (一)环境

最新推荐文章于 2025-09-06 16:08:18 发布

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#Kinect #开发笔记 #C++

本文是关于Kinect for Windows SDK v2.0的开发笔记，首先介绍了环境配置，包括Win8系统需求、SDK安装和驱动设置。接着，作者提到了在C++中使用Direct2D进行2D可视化显示，并简要说明了Direct2D的基本用法和设备相关资源的处理。文章提供了作者自编的D2D模板的下载地址，方便读者快速开始Kinect程序开发。

（转载请注明出处）

嗯，它来了，Windows for Windows v2。

7月15日，Windows for Windows v2正式发售，带有一系列进步。不过在本人看来，最具有诱惑的还是提高了骨骼识别精度，也就预定了。Unity跨平台的支持算是非常不错的特点，不过因为一些原因只在Window上开发Kinect程序了

先是M$推迟了一天多发货，然后是顺丰不给力，愣是19日才拿到，坑爹啊。

好了，说下环境吧。嗯需要Win8，又坑爹啊。又把系统升级到Win8，至于硬件需求可以看

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12 条评论

雨辰samy 2019.03.01
sdk例子程序运行后怎么退出。。只能用设备管理器吗。。

云清唐 2018.05.11
楼主在运行的时候命令框出现Battle Control Online!这是怎回事啊，请楼主和大家指点一下啊。

qq_38764951 2017.07.26
博主的邮箱是...

qiguijiao7013 2017.03.05
您好，很感谢你的分享非常受用，但是想请问一下如何把您提供的模板添加到vs2013中去
- seayar2002回复qiguijiao7013 2017.11.22
  [reply]qiguijiao7013[/reply] 自己写了个D2D的模板，请放在您的文档\Visual Studio 2013\Templates\ProjectTemplates\下面

yangkaiyuansky 2017.02.26
D2D模板下不了了，楼主可以看下吗，谢谢

临江仙- 2016.12.21
写的很好，拜读了~

「已注销」 2016.09.07
谢谢楼主分享，本人刚读研，想学习Kinect开发，然而却一头雾水，编程基础不是很好，很感谢楼主花这么多时间给我们新手指路！

redpig1992 2016.04.29
谢谢楼主分享，由于实验室项目正在自学Kinect开发，最近头大的要命，看了你的帖子很有启发，准备把你的样例都跑一遍。(￣︶￣)↗

xuwenguang1111 2016.04.21
你好，我c语言比较差，有个代码想咨询下你，以下是我对举例代码的理解，请你帮我指出我的理解错误在哪？谢谢！文档是SDK里的BodyBasics-D2D,里面有一句: IBody* pBody = ppBodies[i]; pBody->get_HandLeftState(&leftHandState); 程序里面好多都是这样写的，先定义一个参数，这里是pBody,然后给pBody赋值，然后pBody->一个Funkction,这里是get_HandLeftState(),通过get_HandLeftState把利用程序头文件算出来的参数赋值给leftHandState。请问我这样想是对的吗？我现在想自己试着输出leftHandState，如果像我想的那样，那leftHandState是一个数值,于是我尝试在句子pBody->get_HandLeftState(&leftHandState);后写printf来输出leftHandState,结果VS的控制台里没有任何数值输出。（我都不知道这个printf的值输出到哪里去了）你能不能给我一个建议，我该怎样输出我的参数？从而可以在VS或者别的界面里查看。非常感谢啊！
- dustpg回复xuwenguang1111 2016.04.22
  [reply]xuwenguang1111[/reply] 真心建议先弄懂C/C++
- xuwenguang1111回复dustpg 2016.04.22
  [reply]dustpg[/reply] 请问我对于IBody* pBody = ppBodies[i]; pBody->get_HandLeftState(&leftHandState);这句话理解是对的吗？左手的实际状态是储存在leftHandState 里？
- dustpg回复xuwenguang1111 2016.04.21
  [reply]xuwenguang1111[/reply] 调试方法有许多种，可以自定义，Windows控制台(我提供的范例就是)，VS自带的调试输出。但是我个人建议多自己摸索，C/C++不是几天就能弄好的。

xuwenguang1111 2016.04.07
楼主你好，非常感谢你的文章和文档。我现在在做的项目是利用kinect识别工业机器人末端的位置，判断机器人末端的运动是否会对旁边的工作人员造成影响。我因为不是专业学编程的，所以问的问题可能会比较low或者根本表达不清楚我自己的问题（专业词汇上可能我理解错了），请你不要嫌弃，哈哈。以下是我想关于本章节问你的问题: 1. Direct2D的这个程序的作用，是不是把kinect相机接受到的数据转换成可视化的2D图像显示到电脑？如果是这么理解的话，那这种转换数据到2D图像的程序需要根据我的相机硬件改变而更改程序吗？我现在的理解是相机硬件改变了，我这个程序依旧可以用，只有当我想改变可视化窗口的功能时，比方添加放大缩小功能，才需要改程序，也就是说这个程序只要功能够我用了我就不需要改？我会问这个问题，因为我看不懂这个程序。。。我想知道是不是直接拿着可以用了。。。非常期待你的回复！谢谢！
- dustpg回复xuwenguang1111 2016.04.07
  [reply]xuwenguang1111[/reply] direct2d仅仅是一个图形图像的API, 目的就是显示你想显示的东西.硬件改变的意思是什么?kinectv2有个windows服务进程, 是先交给它处理(原始)数据, 然后一般程序再向kienct2服务读取想要的(处理过的)数据。这是官方SDK, 非官方SDK就不在讨论范围了.仅仅是示范性的东西，国内用direct2d的太少.不会direct2d的话可以用opencv之内的显示，或者使用其他的图像API