#R#The multiplot() Function

本文介绍了一个通用的MultiPlot函数,该函数使用grid包实现,并能够在一个设备上打印多个图表。适用于需要在一个页面中布局多个独立图表的情况。文章提供了完整的MultiPlot函数代码。

转载自:http://www.peterhaschke.com/r/2013/04/24/MultiPlot.html

The multiplot() Function

Quite often I want to print multiple figures to a device. When faceting is not an option this can be quite tedious. In days past, I have used a code snippet relying on the “grid” package to this. That piece of code is/was quite unintuitive and cannot be remembered (i.e. one has to look it up frequently and then copy and paste). My good friend Jonathan eventually posted it to the internet (here:ggplot-snippet).

Most recently, this issue came up again, when a certain scholar Tyson alerted me to a more generalized version of this code. It also leverages the “grid” package, but is much more general. It even has a name: multiplot().

I shamelessly lifted the code from the R-Cookbook and uploaded it here for all eternity. Now instead of hunting down that elusive snippet, I shall just type: source("http://peterhaschke.com/Code/multiplot.R") … so yeah!

Below the code for the multiplot() function:

multiplot <- function(..., plotlist = NULL, file, cols = 1, layout = NULL) {
  require(grid)

  plots <- c(list(...), plotlist)

  numPlots = length(plots)

  if (is.null(layout)) {
    layout <- matrix(seq(1, cols * ceiling(numPlots/cols)),
                    ncol = cols, nrow = ceiling(numPlots/cols))
  }

  if (numPlots == 1) {
    print(plots[[1]])

  } else {
    grid.newpage()
    pushViewport(viewport(layout = grid.layout(nrow(layout), ncol(layout))))

    for (i in 1:numPlots) {
      matchidx <- as.data.frame(which(layout == i, arr.ind = TRUE))

      print(plots[[i]], vp = viewport(layout.pos.row = matchidx$row,
                                      layout.pos.col = matchidx$col))
    }
  }
}
### 如何在 ROS 中安装和配置 `rqt_multiplot` #### 安装 ROS 的必要组件 为了成功安装并运行 `rqt_multiplot` 工具,首先需要确保系统的 ROS 环境已正确设置。可以通过以下命令更新系统包列表以及安装必要的依赖项: ```bash sudo apt-get update && sudo apt-get install ros-<rosdistro>-rqt-plugin ros-<rosdistro>-message-filters ``` 这里的 `<rosdistro>` 需替换为当前使用的 ROS 发行版名称(如 noetic、melodic 或 kinetic)。此操作可以确保基础功能正常工作[^2]。 --- #### 安装 `rqt_multiplot` 完成上述准备工作后,执行以下命令来安装 `rqt_multiplot` 插件或工具: ```bash sudo apt-get install ros-<rosdistro>-rqt-multiplot ``` 同样地,需将 `<rosdistro>` 替换为实际的 ROS 版本名。这一步骤会下载并安装所需的软件包及其依赖项[^1]。 --- #### 启动 `rqt_multiplot` 一旦安装完毕,可通过以下命令启动该工具: ```bash rosrun rqt_multiplot rqt_multiplot ``` 如果一切顺利,图形界面将会弹出,允许用户绘制多个数据流的时间序列图或其他形式的数据可视化图表[^1]。 --- #### 解决可能遇到的问题 有时,在尝试使用 `rqt_multiplot` 时可能会遭遇某些错误提示。以下是常见的解决方案之一:确认 Python 的 pip 和 matplotlib 是否均已正确安装。具体步骤如下所示: 1. **检查 Pip 并安装** 如果尚未安装 pip,则可以在终端输入以下命令进行安装: ```bash sudo apt install python-pip ``` 2. **升级 Pip** 推荐升级到最新版本以避免兼容性问题: ```bash python -m pip install -U pip ``` 3. **安装 Matplotlib** 使用 pip 来安装或更新 matplotlib 库: ```bash python -m pip install -U matplotlib ``` 以上过程有助于修复因缺少依赖库而导致的功能异常情况[^3]。 --- ### 总结 通过遵循这些指导原则——即先验证 ROS 基础设施状态良好;接着按照指定方式获取目标程序文件夹下的二进制可执行档;最后妥善处理任何潜在的技术障碍——便能够顺利完成整个流程,并充分利用 `rqt_multiplot` 提供的强大绘图能力。
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