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状态机

状态机

C语言实现状态机

Hard-Fault

例如，做一个手持遥控设备，在程序分层的基础上划分各个模块、如下图，硬件抽象层中就有通用 IO、ADC、定时器、CAN 等驱动 ，功能模块中有按键模块、储存模块和指示灯模块，应用层有人机交互功能，程序的结构一目了然。模块内部使用的全局变量，需要外部修改或者获取时，需要通过封装成 API 函数对外提供，同时可以在函数内有相关限制，防止外部直接操作模块内部的全局变量引发模块运行异常，因此模块内部的全局变量可定义为静态全局变量。在分解初期，可以只考虑大的模块，在中期，再逐步进行细化，分解成较小的模块进行设计。

硬件抽象层和驱动层主要就是为功能模块层提供的，实现该项目需要的功能，比如KEY、LED和EEPROM等功能，其中LEY、LED基本调用硬件抽象层的API函数（更复杂的可能通过片外芯片获取/控制等，因此可能也需要使用硬件驱动层），EEPROM调用硬件驱动层的API函数，即使EEPROM芯片更换（AT24C02或W25Q128等），也不影响EEPROM之前编写含的功能代码程序（前提是AT24C02，W25Q128提供的API函数提供的是统一标准）。即使换了MCU，也只需将调用过硬件抽象层的API函数替换即可。

嵌入式设计思想

注册的精髓：解耦各个模块。