android调用usb摄像头

前些天老师让看看如何在开发板上调用usb摄像头。捣鼓了半天。晕死了。
从网上搜andorid usb camera 资料时，看到下面这个文章。非常感谢这篇文章。http://m.blog.youkuaiyun.com/comment/18269097 在这篇文章里面写的很清楚了，而且还附上了源码连接。https://bitbucket.org/neuralassembly/simplewebcam/src。现在直接下载源码，然后按照上面的文章修改
fd = open (dev_name, O_RDWR | O_NONBLOCK, 0)
为fd = openf(dev_name,O_RDWR) ;
然后放到eclipse中编译运行，
一般就可以在开发板上调用usb摄像头。

我做的时候遇到的情况。
在我自己的开发板上运行的时候，一开始一直不行，也不知道是什么原因（我接了两个usb摄像头，一个是dev/video0,另一个是dev/video2。）后来我拔下了一个，只剩下一个video0.结果出来了。还有就是换上另一个摄像头（也是video0）却不行。不知道什么原因。还有就是这个程序应该是只调用video0这个驱动号的摄像头。
总之这个例子多试几个摄像头。原程序是没有什么错，就看调用的摄像头是否给力了。
我看到上面那篇评论中好多药demo的。直接源码中下载即可。还有就是怎么将板子中的原video0去掉。无解中。谁知道说一声啊！

查找资料时候看到的一篇，挺不错的，讲的很清楚
http://blog.youkuaiyun.com/hclydao/article/details/21235919