由于工作比较忙,会离开一段时间。

博主因另有工作安排,接下来会比较忙,将离开一段时间,并祝大家工作学习顺利。

 由于另有工作安排,会比较忙,会离开一段时间。祝大家工作学习顺利!

现有A、B、C、D、E5个点,坐标分别为(294,277.6),(273.4,206.9),(142.5,181.2),(168.1,320.7),(244.6,311.5),构建成一个闭合区域Z。有4个巡逻车在里面巡逻,初始位置分别为J1(287,275),J2(269,212),J3(150,188),J4(173,314),最大速度分别为20,24,26,30。现有5个特殊任务需要安排巡逻车处置。任务Q1,有一个人,位于(153,219)点,需要救援,要求巡逻车就近开展救援,救援用时2小时,救援结束后将人以该车最大速度送到医(236,288.4)进行救治,送到医即认为完成任务,任务时常为车到任务点、救援、再到医三段时间的和。任务Q2,有一条狗S1,坐标(307,243),以15的速度,正北方为0°,顺时针309°方向匀速移动,穿过区域Z。安排1个巡逻车在距离狗进入区域点距离为3的位置等着它,然后以距离3的位置跟着它,直至其离开区域Z,算任务完成,任务时间为狗运动时间。任务Q3,有一条狗S2,坐标(135,200),以15的速度,正北方为0°,顺时针86.08°方向匀速移动,穿过区域Z。安排1个巡逻车,以最大速度匀速直线追击它,车辆与其在任务区域越早相遇越好,然后以距离1的位置跟着它,直至其离开区域Z,算任务完成,任务时间为狗运动时间。任务Q4,有1只猫,坐标分别为M1(220,210),需要安排巡逻车去救治,救治M1用时2小时,救完后以10的速度将其带出区域Z,离开Z时任务结束,结束后直接可进行下一个任务,任务时间为车开始行动,救援,再送出去三段时间的和。任务Q5,有1只猫,坐标M2(180,290),需要安排巡逻车去救治,救治M2需用时4小时,救完后以10的速度将其带出区域Z,离开Z时任务结束,任务时间为车开始行动,救援,再送出去三段时间的和。结束后直接可进行下一个任务。不同任务可以同时开展,同一时间一辆车只可执行1个任务。任务Q1、Q2、Q3的优先级高于Q4、Q5,需要Q1、Q2、Q3有车执行的情况下才安排车辆去执行Q4、Q5。Q1由离其最近的车执行,巡逻车执行完1个任务后不用回到起点,在上个任务终点直接可以去执行下个任务。任务总用时为第一个任务开始时间到所有任务结束时间。综合考虑,选出总用时最少的方案。给出MATLAB程序。结果以图片格式输出,并给出总时间。
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