SLAM数据集、RGB-D数据集

原创 已于 2022-03-01 14:12:56 修改 · 1.1k 阅读 · 8 ·
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#slam

于 2021-06-17 20:07:18 首次发布
本文汇总了SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）及RGB-D领域内多个知名数据集资源链接，涵盖KITTI、TartanAir、TUM等，为相关研究者提供便利。
[学习笔记-SLAM篇]RGB-D SLAM测试数据集
warningm_dm的博客
07-16 2022
素材篇哈。 发现RGB-D的SLAM数据集很少，奇怪，TUM就这么够用？？ 1. TUM RGB-D数据集 传送门：RGB-D SLAM Dataset and Benchmark 简介：一个包含RGB-D数据和地面真实数据的大数据集，目的是为视觉里程计和视觉SLAM系统的评估建立一个新的基准。我们的数据集包含了一个微软Kinect传感器的颜色和深度图像，沿着传感器的地面真实轨迹。数据以全帧率30 Hz和传感器分辨率640x480记录。深度因子5000。地面真实轨迹是由一个高精度的运动捕捉系统与8个高速跟
List of RGBD datasets
weixin_30684743的博客
06-22 843
This is an incomplete list of datasets which were captured using a Kinect or similar devices. I initially began it to keep track of semantically labelled datasets, but I have now also included some ...
《《《翻译》》》RGB-D Object Dataset
为了梦想
11-14 2819
原文名称：A Large-Scale Hierarchical Multi-View RGB-D Object Dataset 原文地址：https://www.researchgate.net/profile/Dieter_Fox/publication/221069308_A_Large-Scale_Hierarchical_Multi-View_RGB-D_Object_Dataset/l...
TUM RGBD数据集 适用于动态场景的SLAM
11-24
慕尼黑工大TUM的数据集，因为在外网不好下载，所以我特地下载了下来，分享在我的博客上面，希望可以帮助到大家。
RGB-D数据集汇总（2025年08月更新....）
qq_36812406的博客
05-20 2552
以下是一些主流、常用于学术研究和工业应用的，适合用于 SLAM、3D 重建、场景理解、目标识别等任务。
ORB-SLAM2 技术详解(3)– 源码编译及TUM RGB-D数据集测试
01-06
目录 0. 摘要 1. ORB-SLAM2 简介 2. 安装依赖库 （1）安装Pangolin  （2）安装必要的依赖库 ...4.1 TUM数据集格式简介：官网介绍https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/file_formats 4.2. RGB-
【nice-slam】Gaussian Splatting SLAM——基于RGB-D类型SLAM的定位与重建（3D-GS）（史上最详细nice-slam资料汇总）
格物致知
12-20 2205
NICE-SLAM一种结合了神经隐式表示和分层场景表示的密集RGB-D SLAM系统。该方法在保持神经隐式表示的表示能力的同时，通过引入分层场景表示来实现可扩展性和效率。具体来说，场景的几何和颜色信息由四个特征网格及其相应的解码器联合编码，这些网格在不同的空间分辨率上进行优化。在测试时，通过最小化重新渲染的损失，只优化当前视锥体内的特征，从而实现高效的局部更新。并在多个具有挑战性的数据集上进行了方法评估，结果表明NICE-SLAM在重建效果好和跟踪质量高。图2。
ORB-SLAM2--an Open-Source SLAM System for Monocular Stereo and RGB-D Cameras
02-02
### ORB-SLAM2：一个开源的单目、立体与RGB-D相机SLAM系统 #### 概述 本文介绍了一款名为ORB-Slam2的完整同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping, SLAM）系统，该系统支持单目、立体以及RGB-D...
该算法为在Linux下使用微软公司开发的Kinect2.0深度相机采集同TUM RGB-D数据集相同形式的数据的小程序.zip
12-28
该算法为在Linux下使用微软公司开发的Kinect2.0深度相机采集同TUM RGB-D数据集相同形式的数据的小程序。该程序在Linux下可以运行，帧率大概以来计算机性能可以保持25帧以上采集速率。数据集可以使用在我们自己开发的...
深度学习（1）RGB-D数据集：ScanNet
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 本文主要介绍相关的RGB-D数据，并完成其搬运工作。 目录1. ScanNet数据集1.1 获取数据集1.2 解析数据集1.2.1 2D数据 1. ScanNet数据集 1513个采集场景数据，21个类别的对象，其中，1201个场景用于训练，312个场景用于测试。  ScanNet is an RGB-D video dataset containing 2.5 million views in more than 1500 scans, annotated with 3D camera poses,..
使用RGB-D数据集估算室外场景的单眼深度
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TUM RGBD数据集，全部序列，百度网盘地址
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TUM数据集（RGBD）百度云下载链接，官网下载实在太慢了，于是我就下载了一个数据集传到了百度云供大家下载，赚一丁点积分下载其他文档
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TUM RGB-D数据集 This sequence contains several sweeps over four desks in a typical office environment (similar to desk, but second recording). Duration: 24.86s Duration with ground-truth: 24.28s Ground-truth trajectory length: 10.161m Avg. translational velocity: 0.426m/s Avg. angular velocity: 29.308deg/s Trajectory dim.: 2.44m x 1.47m x 0.52m Last modified: 30 Sep 2011, 15:14
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探索NTURGB-D: 一个强大的RGB-D数据集与深度学习利器 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 项目简介 是一个由国立台湾大学（NTU）开发的大型RGB-D（彩色+深度）动作识别数据集。它旨在推动三维人体行为理解和计算机视觉在这一领域的研究。该数据集包含超过56,000个样本，涉及60种不同的动作类别，涵盖多种复杂的交互和非交互性场景。 技术分析 数据规模与质量...
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点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达论文解读：BAD SLAM | 直接法实时BA+RGBD基准数据集（CVPR2019）本文解读的论文为发表于CVPR 2019的 &...
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