从强化学习角度分析如何能过有意思的生活

【高中生也能懂的强化学习】【1】什么是强化学习 强化学习在各大论文中经常出现,而且决策在生活中方方面面都能体现,学习强化学习对理解DPO\REFT\RLHF等非常有意义,此专栏将从0开始学习强化学习,集理论和代码实践于一体,入门强化学习!由于强化学习涉及到的数学公式会比较多,本专栏将以一个高中毕业生的视角来学习,对于大学学习到的高等数学、概率论以及高中的重点知识都会以补基础:xxx和相应的示例的方式进行补充,旨在人人都能够理解和使用强化学习。 阅读详情

《地久天长》电影里面给我触动最深的一句话是,当丈夫被他的徒弟问他的妻子如何的时候,他说:“用她的话讲就是,时间已经停止了,剩下的就只是等着慢慢变老。”

当一个人在一种生活方式里面呆久了,对生活没有什么期待的时候,你就会觉得生活无聊单调,甚至烦躁。我觉得每个人生的阶段都会出现这种状态,那么为什么呢?

答案是(我认为)你没有在你的生活中获得你想要的奖励!这种奖励方式多种多样,简言之就是你的行为和环境产生了互动,这个互动触动了你的兴奋点。这与强化学习中的智能体的action和reward是一致的。所以想过有意思的生活,关键在于如何寻找这个能触动你的reward。举个例子,有的人喜欢刷抖音,有的人喜欢打游戏,这其实都是在寻找自己的reward,只不过这种形式的reward是强而短的刺激,所以当你刷完以后,仍然会感到空虚。有的人有自己坚持很久的兴趣爱好,这个是比较好的一种方式,你的爱好必然是在某些方面触动了你的点,能够给你带来满足感,这就是你的reward,可以成为你生活中的调剂。再比如,其实在上学的时候很少有无聊感,更多地是厌烦感,主要是因为你时刻都可以获得reward,你的成绩会带给你满足感,这就是你的reward,但是这个reward如果对你来说是比较难获得的,这时候你就会产生厌烦感,这也是学习好和学习差会各自形成良性循环和恶性循环的原因所在,当然为啥老师会比较喜欢成绩好的学生呢,因为他也在成绩好的学生身上获得了reward(成就感)啊。工作也是如此,有的人喜欢自己的工作,有的人不喜欢,主要是原因在于你有没有在工作中获得你想要的那种reward。

无聊的生活是一潭死水,因为他没有与环境的互动,有趣的生活则是你与环境总是互动的,你的action,总会影响到环境给你的reward。

总之,破解之道就是,找到一个可以持续输出自己精力的方向,并努力获得reward,这是避免变成死鱼眼的有效方式。比如说,努力发一条高质量的朋友圈,获得高赞,这会让你很开心;比如每周给自己定一个小目标,并努力去完成,完成后给自己奖励(其实完成本身就是一种心理上的满足感了)。

比如我现在在写博客,这就是一种和大家互动的方式,当没有人和你聊天的时候,写博客是一种与自己与环境对话的方式,它会让你想很多,输出很多,也是一种reward

强化学习中的奖励函数设计:人形机器人控制的关键 本文旨在帮助开发者、研究者理解强化学习中奖励函数设计的底层逻辑,尤其是针对人形机器人这类高自由度、强动态系统的特殊设计方法。我们将覆盖基础概念、设计原则、实战案例、常见陷阱及未来方向,适合从入门到进阶的全阶段读者。本文将按照"从生活到技术→从概念到实战→从现状到未来"的逻辑展开:先用"教练教小朋友学走路"的故事引入奖励函数的核心作用;再拆解奖励函数的三大设计维度(目标引导、稀疏性、多目标平衡);接着通过Python代码实现一个行走任务的奖励函数; 阅读详情

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