基于STM32循迹小车
文章平均质量分 55
智能循迹小车
工控小机
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
专栏收录文章
- 默认排序
- 最新发布
- 最早发布
- 最多阅读
- 最少阅读
-
BH1750和AHT30介绍及驱动介绍
这些代码是基于STM32(HAL库)AHT30温湿度传感器驱动程序,主要实现了与传感器的 I2C 通信及数据处理功能,完成传感器控制与温湿度数据获取、转换,返回状态标识读取。触发函数向 AHT30 传感器发 3 字节指令唤醒它,启动一次温湿度采集,完成后数据存寄存器,为后续读取提供有效数据,还能按需控测量时机,平衡精度与功耗。1、AHT30 是由奥松电子推出的 小型化、低功耗、高精度数字式温湿度传感器,采用 I²C 通信接口,凭借优异的测量性能和极简的集成设计。3 SDA I2C串行数据线 PB7。原创 2025-10-05 20:54:26 · 451 阅读 · 0 评论 -
引脚定义及OLED显示屏驱动
以上函数是对OLED进行操作,初始化、显示屏幕状态、调节屏幕参数、读取数据和发送数据给SSD1309驱动芯片的寄存器中然后进行显示。利用STM32F103ZET6,使用I2C1接口将OLED的SCL接到PB6,SDA接到PB7,VCC接3.3V,GND接地。(3)、SCL:IIC 时钟线,连接到 STM32 的 IIC 时钟引脚。对屏幕进行指定位置写入字节数据,将字节数据到虚拟显存在同步到显示存储器中。低功耗、接口灵活多样、显示性能出色、强大的显示控制功能。初始化屏幕,和显示屏开关状态函数。原创 2025-10-02 23:02:29 · 480 阅读 · 0 评论 -
桌面温湿度计
桌面温湿度计从今天开始我将会开始设计一款基于STM32F103c8t6芯片的桌面温湿度计,具有按键唤醒、低功耗、可充电功能。在日常生活的各种场景中,适当的温湿度环境对于人的舒适感、工作效率以及设备维护非常重要。所以我要制作一款可以帮助我们在日常生活中可以检测温湿度的桌面温湿度计,这会给我们的生活带来许多的便利,如每天可以跟据其显示的温湿度来判断出门是否需要添衣、可以跟据湿度来判断自己周围环境是否干燥后决定是否需要使用加湿器等。这款桌面温湿度计的设计过程是一个从抽象理念到具体实物的系统性工程。这个过程就原创 2025-09-13 14:01:25 · 992 阅读 · 0 评论 -
基于STM32循迹小车
本文介绍了智能循迹小车的功能实现与硬件组成。该小车能够自主循迹行驶,具备多功能控制、速度调节、数据反馈等功能,采用STM32F103ZET6主控芯片,配备八路循迹模块、光照传感器、温湿度传感器等部件,并搭载OLED显示屏和无线通信模块。硬件系统包括电机驱动、降压模块等组件,展示了智能小车在教育和工业领域的应用价值。原创 2025-09-13 12:44:26 · 400 阅读 · 0 评论
分享