基于STM32循迹小车

智能循迹小车是一种能够自主识别并沿着预设轨迹行驶的智能移动设备，它凭借对特定路径的精准感知和控制，广泛应用于教育、科研、工业自动化等多个领域，是智能小车技术中极具代表性的分支之一。

一、实现的功能

1.自动循迹行驶

2.多功能控制

3.速度与方向控制

4.数据反馈与显示

5.无线通信与组网功能

二、材料

1.主芯片

芯片方面采用引脚较多的STM32F103ZET6

2.底盘

底盘采用370编码器麦轮套装

3.循迹模块

八路循迹模块

4.光照模块

BH1750照度模块

5.直流电机驱动器件

TB6612FNG

6.温湿度传感器

AHT30

7.屏幕

1.54寸OLED屏幕

8.DC降压模块

MP1584EN

9.串口转485模块

MAX3485模块

10.无源蜂鸣器

11.升降压模块
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