mongodb学习心得(四)文档操作(除查询)

本文介绍MongoDB中的基本文档操作,包括插入、更新、替换及删除文档的方法与语法,并通过具体示例展示了如何进行这些操作。

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mongodb 文档就是 SQL 中的一行数据。

所有存储在集合中的数据都是BSON格式。
BSON是一种类json的一种二进制形式的存储格式,简称Binary JSON。

插入文档
语法

db.collection_name.insert(document)db.collection_name.save(document)

结果

WriteResult({ "nInserted" : 1 })

如果 save 没有指定 _id 字段,则和 insert 一样。

db.collection.insertOne():向指定集合中插入一条文档数据
:db.collection.insertMany():向指定集合中插入多条文档数据

更新文档
语法

db.collection.update(
<query>,
<update>,
{
upsert: <boolean>,
multi: <boolean>,
writeConcern: <document>
}
)

参数

query : update的查询条件,类似sql update查询内where后面的。
update : update的对象和一些更新的操作符(如,,inc…)等,也可以理解为sql update查询内set后面的
upsert : 可选,这个参数的意思是,如果不存在update的记录,是否插入objNew,true为插入,默认是false,不插入。
multi : 可选,mongodb 默认是false,只更新找到的第一条记录,如果这个参数为true,就把按条件查出来多条记录全部更新。
writeConcern :可选,抛出异常的级别。

示例

示例请看后边示例1。

在3.2版本开始,MongoDB提供以下更新集合文档的方法:
db.collection.updateOne() 向指定集合更新单个文档
db.collection.updateMany() 向指定集合更新多个文档

替换文档
语法

db.collection.save(
<document>,
{
writeConcern: <document>
}
)

参数

document : 文档数据。
writeConcern :可选,抛出异常的级别。

示例

示例查看示例2。

删除文档
语法

db.collection.remove(
<query>,
<justOne>
)

2.6版本以后
db.collection.remove(
<query>,
{
justOne: <boolean>,
writeConcern: <document>
}
)

参数

query :(可选)删除的文档的条件。
justOne : (可选)如果设为 true 或 1,则只删除一个文档。
writeConcern :(可选)抛出异常的级别。

remove() 方法已经过时了,现在官方推荐使用 deleteOne() 和 deleteMany() 方法。

示例
示例1–更新文档

查数据

> db.students.find()
{ "_id" : ObjectId("5ad067e7a20b58c6ab35d65f"),
"name" : "zhangsan",
"tags" : [ "xuesheng", "banzhang" ] }
设置数据
db.students.update({name:"zhangsan"},{$set:{sex:2}})
设置完后查询
{ "_id" : ObjectId("5ad067e7a20b58c6ab35d65f"),
"name" : "zhangsan",
"sex" : 2,
"tags" : [ "xuesheng", "banzhang" ] }
示例2–替换文档

替换

db.students.save(
{"_id": ObjectId("5ad067e7a20b58c6ab35d65f"),
name:"lisi",
desc:"good student",
"tags" : [ "xuesheng", "banzhang" ]})
替换后
{ "_id" : ObjectId("5ad067e7a20b58c6ab35d65f"),
"name" : "lisi",
"desc" : "good student",
"tags" : [ "xuesheng", "banzhang" ] }
基于数据挖掘的音乐推荐系统设计与实现 需要一个代码说明,不需要论文 采用python语言,django框架,mysql数据库开发 编程环境:pycharm,mysql8.0 系统分为前台+后台模式开发 网站前台: 用户注册, 登录 搜索音乐,音乐欣赏(可以在线进行播放) 用户登陆时选择相关感兴趣的音乐风格 音乐收藏 音乐推荐算法:(重点) 本课题需要大量用户行为(如播放记录、收藏列表)、音乐特征(如音频特征、歌曲元数据)等数据 (1)根据用户之间相似性或关联性,给一个用户推荐与其相似或有关联的其他用户所感兴趣的音乐; (2)根据音乐之间的相似性或关联性,给一个用户推荐与其感兴趣的音乐相似或有关联的其他音乐。 基于用户的推荐和基于物品的推荐 其中基于用户的推荐是基于用户的相似度找出相似相似用户,然后向目标用户推荐其相似用户喜欢的东西(和你类似的人也喜欢**东西); 而基于物品的推荐是基于物品的相似度找出相似的物品做推荐(喜欢该音乐的人还喜欢了**音乐); 管理员 管理员信息管理 注册用户管理,审核 音乐爬虫(爬虫方式爬取网站音乐数据) 音乐信息管理(上传歌曲MP3,以便前台播放) 音乐收藏管理 用户 用户资料修改 我的音乐收藏 完整前后端源码,部署后可正常运行! 环境说明 开发语言:python后端 python版本:3.7 数据库:mysql 5.7+ 数据库工具:Navicat11+ 开发软件:pycharm
MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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