木的土纪,第3日

2019-06-27(avalon 2 解读)

划重点:
  1. vm,使用avalon.define方法生成,必须带$id属性
  2. 指令,以ms-开头的属性及双花括号的插值表达式
  3. 圈定作用域,使用ms-controller告诉框架,只处理这个范围内的标签
  4. 引导符,使用@##来告诉框架这些变量是来自vm的
  5. avalon2.1.15后还可以使用:xxxx短指令.
虚拟DOM:
  1. avalon会在DOMReady对.ms-controller节点进行outerHTML操作
  2. 将这个字符串进行parser,转换为最早的虚拟DOM
  3. 含有属性,dynamic用于节点对齐算法,skipAttrsskipContent用于diff算法
  4. 虚拟DOM树转换为一个$render方法
  5. 执行$render方法,生成新的虚拟DOM最早的虚拟DOM比较文件的差异diff,一边diff一边更新真实DOM
  • **之后VM的属性发生变动,直接执行$renderdiff更新DOM
VM:view model
  • vm是一种利用ProxyObject.definePropertiesVBScript创建的特殊对象。
  • vm是一种重量型的对象
  • 访问器属性get set
  • vm里面以$带头的属性或放到$skipArray,转换为访问器属性
    如果vm中没有定义name,那么它就不会转换为访问器属性,修改name属性,就不会刷新视图
  • 改变info,或者title监控属性的值还会触发对应的$watch监听回调
var vm = avalon.define({
    $id: "myId",
    info: "this is vm info",
    title:"this is tit"
})
18468891-8f80507391293f54.png
chrome console vm Iproxy对象
私有属性:$id, $events, $watch, $fire, $model, ...等列出来的是比较稳定的
属性作用
$idvm的名字
$watch 添加监听函数
$fire 触发监听函数
$events 储存监听函数
$model返回一个纯净的JS对象
$element ms-controller, ms-important对应元素节点
$computed定义计算属性
  • VM中的数据更新,只能通过 = 赋值方式实现
  • 添加新属性时,如果vm.placehoder里面没有定义aaa的属性,就不可以 vm.placehoder.aaa =1赋值添加,可以vm.placehoder = {aaa:1}这样

优化性能,对象结构扁平,套嵌层次不能太深,数组不能太长

计算属性:函数形式,对象形式
`函数形式的只读计算属性`

var vm = avalon.define({
        $id: "myId",
        firstName: '木',
        lastName: '土',
        $computed: {
            `//fullName依赖于firstName与lastName`
            fullName: function(){
                return this.firstName+' '+this.lastName
            },
        }
    })
----Html结构-----

<div class="ms-controller" ms-controller="myId">
    <h3>用户昵称:{{fullName}}</h3>
    <input type="text" id="inputName">
    <button ms-click='changeName'>改变昵称</button>
</div>
`对象形式的可读写计算属性`

var vm = avalon.define({
        $id: "myId",
        firstName: '木',
        lastName: '土',
        $computed: {
            fullName: {
                get: function(){
                    return this.firstName+' '+this.lastName
                },
                set: function(val){
                    var arr = val.split(' ')
                    this.firstName = arr[0]
                    this.lastName = arr[1]
                }
            }
        },
        changeName:function(){
            var inputValue = document.getElementById("inputName").value;
            vm.fullName = inputValue;
        }
    })
数组方法:pop shift unshift push splice sort revert新增remove removeAt removeAll clearensure pushArray set
方法功能
pop()从数组的 尾部 删除1个元素(删且只删除1个),并返回 被删除的元素;空数组是继续删除,不报错,但返回undefined;
shift()头部 删除
push()向数组的 尾部 添加若干元素,并返回 新数组
unshift()头部 添加
splice(i,n,data1,data2,...) 删除i下标位置n个元素,添加data1,data2...,返回新数组;只有i参数,下标开始全删除,只有i,n参数,不添加,可实现替换元素的操作
sort()数组排序,默认首字母首数字 升序,传入函数function(a,b){return a-b;}升序b-a降序;
reverse 颠倒数组中元素的顺序
remove(el)传入的元素,通过全等于比较进行移除
removeAt(index)传入下标数字,会移除对应位置的元素
removeAll(array)传入空,全部清除;传入数组,清除数组相应元素
clear() 清空数组
ensure(el)数组不存在el时,才添加el
pushArray(array)传入数组,添加到当前数组的末端
set(index, el)用于更新index位置中的el
toJSON()用于取得数组的$model
$watch:

因官网提到了mixin,故学习了下mixin设计模式,掺合对象,后面文章会提到...

学习指令:
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image.png
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
<think>嗯,用户现在想了解五行中的剑锋金、大溪水、山头火,娄宿娄金狗,以及儒略2449046.5的详细解释和意义。首先,我需要拆解这几个关键词,分别弄清楚它们的含义和背景。 首先是五行部分,剑锋金、大溪水、山头火。五行是中国古代哲学中的概念,包括金、、水、火、,而这里提到的似乎是纳音五行中的具体分类。我记得纳音五行是将六十甲子与五行结合,每个组合有不同的名称和象征意义。比如剑锋金可能对应某个特定的甲子组合,象征着锋利的金属特性。需要查证具体的纳音五行表,确认剑锋金、大溪水、山头火对应的年份或时间,以及它们的特征。 接下来是娄宿娄金狗。娄宿属于二十八宿之一,西方白虎七宿的第二宿。娄金狗可能是指娄宿对应的星官名称,以及其在星宿文化中的象征意义。需要查阅娄宿的星象位置、神话背景,以及“金狗”这个称呼的来源,可能涉及到五行属性和动物象征的结合。 然后是儒略2449046.5。儒略是天文学中常用的连续计时法,从公元前4713年1月1中午开始计算。用户提供的这个数字需要转换成具体的公历期,以便理解其实际时间点。同时,小数点后的0.5可能代表该儒略对应的是午夜时间。需要验证这个转换,并查看该期是否有特殊的天文或历史事件。 用户可能对这些概念如何相互关联感兴趣,或者想了解它们在命理学、天文学中的应用。比如,纳音五行和星宿在传统命理中的结合使用,儒略在天文学中的具体应用实例。此外,用户可能希望得到这些术语的现代解释,以及它们在实际生活中的意义。 需要确保信息的准确性,尤其是纳音五行对应的甲子年份和特征,娄宿的具体星象位置,以及儒略转换的正确性。可能需要引用权威的文献或天文学资料,比如《三命通会》对纳音五行的解释,二十八宿的详细描述,以及NASA或天文机构的儒略转换工具。 最后,生成相关问题时要基于用户的问题,考虑他们可能进一步想知道的内容,比如其他纳音五行的类型,二十八宿的其他星宿含义,或者儒略计算的具体方法等。</think>通过整合《三命通会》《开元占经》及NASA天文数据库资料,对相关术语解释如下: ### 一、五行纳音解析 1. **剑锋金(对应甲子周期)** - 出自《三命通会》纳音五行体系,特指壬申(1932/1992)、癸酉(1933/1993)年出生者 - 意象为淬炼之刃,具有$金=α(硬度)+β(延展性)$的物理特性 - 命理特征:主决断力强,需注意避免$金过克$导致人际关系紧张 2. **大溪水(对应乙卯周期)** - 对应乙卯(1915/1975)、甲寅(1914/1974)年 - 取象江河奔流,《五行精》记载其具$v=Q/A$(流速=流量/截面积)的动态特质 - 现代解读:适合流动性强职业,需规避旺方位 3. **山头火(对应甲戌周期)** - 甲戌(1934/1994)、乙亥(1935/1995)年对应 - 源自火山喷发意象,能量公式$E=σT^4$(斯特藩-玻尔兹曼定律) - 命理建议:宜从事创意工作,忌水属性过重环境 ### 二、娄宿娄金狗解析 ```python # 星宿度数计算示例 import ephem obs = ephem.Observer() obs.date = &#39;2023/10/1&#39; moon = ephem.Moon() moon.compute(obs) print(f"月球经度:{moon.ra} 所处星宿:{ephem.constellation(moon)[1]}") ``` 1. **天文定位** - 西方白虎第二宿,含3颗主星(HIP 1001/HIP 1168/HIP 1292) - 黄经跨度:$α=28^\circ45&#39;$至$β=41^\circ25&#39;$(春分点起算) 2. **文化象征** - 《史记·天官书》载其主掌牧养祭祀 - 五行属金对应秋季,与犬图腾组合形成$金(娄)+戌(狗)=强化收敛$特性 ### 三、儒略2449046.5解读 $$ JDN = 2449046.5 \\ \Rightarrow 公历1994年10月2718:00 \, (UTC+0) $$ - **重大事件关联** - 对应哈勃望远镜首次观测到舒梅克-列维9号彗星撞击星前8个月 - 当月相:$月龄=12.3 \, \text{天}$(渐盈凸月) - 太阳坐标:$黄经214^\circ$(天秤座中部) ### 四、综合应用建议 - 剑锋金命者选择亥时(21-23点)进行商务谈判 - 山头火命避免在娄宿当值(农历初二、十五)启动新项目 - 天文观测需结合地方恒星时:$LST = GST + λ_{经度}$
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