ubuntu14.04+kinectv1+orbslam2安装

最新推荐文章于 2022-03-24 21:22:03 发布
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本文详细介绍了在Ubuntu14.04上安装Kinectv1驱动及在ROS环境下的配置，以及ORBSLAM2的安装步骤。在安装过程中遇到的问题包括ROS启动Kinectv1的不稳定性以及运行后卡死的现象。针对这些问题，提供了相应的解决方法和参考资料。

Kinectv1安装

                 驱动安装：           http://blog.youkuaiyun.com/u013453604/article/details/48013959

                                                                http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/p/5271939.html

            在ROS下的安装：http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/p/5272875.html

          测试：                  http://blog.youkuaiyun.com/wubaobao1993/article/details/53142795
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03-05 1693
1、安装工具 sudo apt-get install vim git cmake sudo apt-get install gcc g++ 2、安装ROS kinetic（选择性安装） http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu 按照以上步骤安装，基本不会有太大问题 3、安装ORB-SLAM2 https://git...
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06-29 1875
一、ubuntu 16.04安装ros参考网址 https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632211                 https://blog.csdn.net/jinking01/article/details/79387639第一次安装ros找不到ros-full安装源sudo apt-get insta...
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11-01 329
因为手上只有kinect V1 没有V2，而网上关于ORB-SLAM2的实现都是基于Kinect2，最著名的是高博进行实现的 http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5161223.html。通过查阅部分资料，用Kinect1实现了ORB-SLAM2，这里总结一下具体步骤。 1.我的系统： Ubuntu14.04， ROS indigo，Lenovo Z...
ORB-SLAM2实现（kinect V1/ROS）
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05-26 165
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四、ubuntu14.04+caffe环境安装1
08-08
在本文中，我们将详细讨论如何在Ubuntu 14.04上配置Caffe环境，包括安装GCC 4.7、相关依赖、NVIDIA驱动以及CUDA。Caffe是一种高效的深度学习框架，广泛应用于图像识别和计算机视觉任务。由于Ubuntu 14.04自带的GCC...
Ｕbuntu 14.04+ROS Indigo+LSD-SLAM
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06-10 2758
注：原作者给出的编译安装方式（https://github.com/tum-vision/lsd_slam）如下： $ sudo apt-get install python-rosinstall $ mkdir ~/rosbuild_ws $ cd ~/rosbuild_ws $ rosws init . /opt/ros/indigo $ mkdir package_dir $ rosw
ubuntu14.04+docker的安装及使用
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主要介绍了在ubuntu14.04中安装docker的方法以及docker的使用指南，非常简单实用，有需要的朋友可以参考下
Ubuntu 14.04 + caffe安装配置详细指南.docx
02-22
.`Ubuntu 14.04 + caffe安装配置详细指南.docx
Ubuntu14.04运行ORB_SLAM2总结
wangshuailpp的博客
04-18 3110
1.有关整体的中文步骤参考下面两个博文： http://blog.csdn.net/zzlyw/article/details/54730830 http://www.cnblogs.com/huicanlin/p/5265477.html 2.但是在运行最后一步单目和rgbd数据的时候出现了下面的问题： terminate called after throwing an instanc
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01-25
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通过ROS，用Kinect2跑ORB-SLAM2
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视觉SLAM实战（二）：ORB-SLAM2 with Kinect2
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Ubuntu 14.04+部署Ansible Docker角色指南
首先，“Ubuntu 14.04+”指的是Ubuntu操作系统的一个特定版本，即Ubuntu 14.04 LTS（长期支持）及其后续的版本，如Ubuntu 16.04 LTS、Ubuntu 18.04 LTS等。其次，“Ansible”是一个自动化运维的工具，它可以用来配置...
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