Inside-springframework-BeanDefinition

博客围绕Spring框架中的BeanDefinition展开,虽内容未给出,但可推测会涉及BeanDefinition在Spring框架里的作用、原理等关键信息,这对于理解Spring框架的后端开发机制有重要意义。
 
基于部落竞争与成员合作算法(CTCM)融合动态窗口法DWA的无人机三维动态避障方法研究,MATLAB代码 动态避障路径规划:基于部落竞争与成员合作算法(CTCM)融合动态窗口法DWA的无人机三维动态避障方法研究,MATLAB 融合DWA的青蒿素优化算法(AOA)求解无人机三维动态避障路径规划,MATLAB代码 基于动态环境下多智能体自主避障路径优化的DWA算法研究,MATLAB代码 融合DWA的青蒿素优化算法AOA求解无人机三维动态避障路径规划,MATLAB代码 基于DWA的多智能体动态避障路径规划算法研究,MATLAB代码 融合动态窗口法DWA的粒子群算法PSO求解无人机三维动态避障路径规划研究,MATLAB代码 基于粒子群算法PSO融合动态窗口法DWA的无人机三维动态避障路径规划研究,MATLAB代码 基于ACOSRAR-DWA无人机三维动态避障路径规划,MATLAB代码 基于ACOSRAR-DWA无人机三维动态避障路径规划,MATLAB代码 基于DWA的动态环境下无人机自主避障路径优化,MATLAB代码 基于DWA的动态环境下机器人自主避障路径规划,MATLAB代码 基于城市场景下RRT、ACO、A*算法的无人机三维路径规划方法研究,MATLAB代码 基于城市场景下无人机三维路径规划的导航变量的多目标粒子群优化算法(NMOPSO),MATLAB代码 导航变量的多目标粒子群优化算法(NMOPSO)求解复杂城市场景下无人机三维路径规划,MATLAB代码 原创:5种最新多目标优化算法求解多无人机协同路径规划(多起点多终点,起始点、无人机数、障碍物可自定义),MATLAB代码 原创:4种最新多目标优化算法求解多无人机协同路径规划(多起点多终点,起始点、无人机数、障碍物可自定义),MATLAB代码 高维超多目标优化:基于导航变量的多目标粒子群优化算法(NMOPSO)的无人机三维
虽然给定的引用内容未直接涉及 authSdk - spring - boot - starter 里 dataHandlingFilter bean 冲突的解决办法,但可以从通用的 Spring Boot Starter 处理 bean 冲突的角度给出一些思路。 ### 1. 排除冲突的 bean 定义 在引入 `authSdk - spring - boot - starter` 时,可以通过配置排除可能冲突的自动配置类。若 `authSdk - spring - boot - starter` 有自动配置类定义了 `dataHandlingFilter`,可在主应用类上使用 `@SpringBootApplication` 的 `exclude` 属性来排除它。 ```java import org.springframework.boot.SpringApplication; import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication; import com.example.authsdk.autoconfigure.AuthSdkAutoConfiguration; // 假设这是冲突的自动配置类 @SpringBootApplication(exclude = {AuthSdkAutoConfiguration.class}) public class YourApplication { public static void main(String[] args) { SpringApplication.run(YourApplication.class, args); } } ``` ### 2. 自定义 bean 覆盖 若不想排除自动配置类,可在自己的配置类里定义一个同名的 `dataHandlingFilter` bean,以此覆盖 `authSdk - spring - boot - starter` 中定义的 bean。 ```java import org.springframework.context.annotation.Bean; import org.springframework.context.annotation.Configuration; import com.example.authsdk.filter.DataHandlingFilter; @Configuration public class CustomConfig { @Bean public DataHandlingFilter dataHandlingFilter() { // 自定义 DataHandlingFilter 的初始化逻辑 return new DataHandlingFilter(); } } ``` ### 3. 检查依赖版本兼容性 确保 `authSdk - spring - boot - starter` 及其依赖的版本和项目中其他依赖的版本兼容。版本不兼容可能会引发 bean 冲突。可以查看 `authSdk - spring - boot - starter` 的官方文档,确定其推荐的依赖版本。 ### 4. 查看 bean 定义信息 使用 Spring Boot Actuator 来查看应用中所有的 bean 定义信息,从而找出冲突的 bean 是由哪个配置类定义的。首先在 `pom.xml` 中添加依赖: ```xml <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter-actuator</artifactId> </dependency> ``` 然后访问 `/beans` 端点(默认情况下,需要开启端点访问权限),查看所有 bean 定义信息,定位冲突的 `dataHandlingFilter` bean
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