Android Retrofit

Retrofit框架详解
 
1.Retrofit的简介
最新的Retrofit框架底层的请求的是okhttp,okhttp的执行效率高于HttpClient和HttpUrlConnection
2.Retrofit的功能
Retrofit是一个网络加载框架,相比Asynctask和Volley运行的效率更高,实现起来更加简单

支持 GET,POST,PUT
3.Retrofit的使用步骤(支持同步请求和异步请求)
3.1下载相关的依赖包

Retrofit,okhttp,oi,Gson,GsonConvert;
Retrofit,okhttp,oi,GsonConvert这几个依赖包都是Sqareup团队开发的

3.2添加相应网络权限

只有网络权限

3.3代码步骤

1.定义一个接口(接口的作用是封装URL地址和数据的)和请求
public interface QsService{

//Get请求

@GET("/相对路径")//如"/Demo/{text}/index.jsp?" 
Call<T> getT(@Path("text") String text,@Query("page") int page);
//解释:

这里的"{"  和  "}" 所括起来的部分是我们要替换的参数,替换的方式就是在getT这个方法中声明一个注解@Path("text"),里面的参数一定要去括号里的参数对应。

用@Query标注的参数是页数 ,对应的相对地址为"/Demo/{text}/index.jsp?page=1"

@FormMutiled
@POST("/相对路径")//如"/Demo/{text}/index.jsp?" 
Call<T> postT(@Path("text") String text,@Field("key1") String value1,@Field("key2") String value2 );

//post请求
请求参数的定义为

postT的方法传入参数,有几个参数就传入几个参数,传入的方式为 @Field("key") String value。的形式,如果是可变参数的应用FieldMap Map<String,String> map,就可以。

}

2.实例化Retrofit

Retrofit retrofit=new Retrofit.Builder()
 .baseUrl("http://www.baidu.com")//这个是基地址:不能包含单"/"
 .convert(GsonConvertFactory.create())
 .build();

3.实例化接口服务类
QsService qsService = retrofit.create(QsService.class);
4.实例化请求

Call<T> callT = qsService.getT(传入相应的参数);
5.异步执行请求
callT.enqueue(new Callback()
{
public void success(Response<T> response){
T t = response.body();
}
public void failure(String msg,Exception exception){};
});


注:T的泛型种类  (数据模型类或者数据实体类,还可以是ResponseBody)


 

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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