记录一个FreeRTOS堆栈溢出的问题

针对单片机平台，在函数体实现中，如果要分配大容量的内存，最好是使用堆上分配的方式。

问题描述

目前遇到在函数实现中，多次定义256Bytes的数组，导致栈空间溢出。目前平台无法使用调试器调试，只能加日志打印或者使用代码注释的方式定位出问题的地方。最后发现是定义了256Bytes数组导致的。

解决方案

调整栈内存总大小
调整栈空间大小。这个需要在内存分配的时候，确定栈空间大小，这个不太好动态调整。如果项目要加代码，又要重新评估栈空间够不够用。

使用堆内存分配
使用堆内存分配有三种方式。需要根据实际情况选择使用。

static分配
使用static关键字申明，分配的内存会是在堆上。static分配可以是在全局，也可以是在局部，如果使用的内存是持久化的，并且只能内部单独使用，不同线程公用会有问题的话，适合使用这种分配方式，但是多次分配会造成堆内存的浪费。

全局变量
全局变量加不加static都是在堆上分配，这个适合多个地方同时都要使用这个内存，但是不会同时使用的情况，或者可以加锁让其可同时使用，使用不会是持久化的。

malloc分配
这种方式比较灵活，弥补了上述分配方式的不足。但是单片机平台，容易造成内存泄漏。一般MCU平台是能不用malloc就不用malloc的。