一个 灵活 轻量级 实时 Linux 调试器 和跟踪器:KGTP

 

KGTP(http://code.google.com/p/kgtp/) 是一个 灵活 轻量级 实时 Linux 调试器 和跟踪器。

 

KGTP is a flexible , lightweight and realtime Linux debugger and tracer.
To use it, you don't need patch or rebuild the Linux kernel. Just build KGTP module and insmod it is OK.


It makes Linux Kernel supply a GDB remote debug interface. Then GDB in current machine or remote machine can debug andtrace Linux kernel and user space program through GDB tracepoint and some other functions without stopping the Linux Kernel.
它使得linux内核支持一个远程的GDB调试接口。GDB在当前机器或者远程机器可以调试和跟踪linux内核,用户空间程序也可以在不中断内核运行的情况下,通过GDB 跟踪点和一些其他的功能。

And even if the board doesn't have GDB on it and doesn't have interface for remote debug. It can debug the Linux Kernel using offline debug (See HOWTO#/sys/kernel/debug/gtpframe_and_offline_debug).
并且, 就算板子没有GDB,或者没有远程调试的接口,它也可以通过离线的方式调试linux内核。

 

KGTP 支持  X86-32X86-64MIPS and ARM.
KGTP 在 Linux kernel 2.6.18 to upstream 的版本之上通过测试。它也可以和android一起工作。
And it can work with Android (See 
HowToUseKGTPinAndroid).

Please go to HOWTO or HOWTOCN (Chinese) to 获取如何使用KGTP的信息.

Please go to UPDATE  获取 关于 KGTP update信息.

http://www.freelists.org/list/kgtp is the maillist of KGTP.

 

(Mathcad+Simulink仿真)基于扩展描述函数法的LLC谐振变换器小信号分析设计内容概要:本文围绕“基于扩展描述函数法的LLC谐振变换器小信号分析设计”展开,结合Mathcad与Simulink仿真工具,系统研究LLC谐振变换器的小信号建模方法。重点利用扩展描述函数法(Extended Describing Function Method, EDF)对LLC变换器在非线性工作条件下的动态特性进行线性化近似,建立适用于频域分析的小信号模型,并通过Simulink仿真验证模型准确性。文中详细阐述了建模理论推导过程,包括谐振腔参数计算、开关网络等效处理、工作模态分析及频响特性提取,最后通过仿真对比验证了该方法在稳定性分析与控制器设计中的有效性。; 适合人群:具备电力电子、自动控制理论基础,熟悉Matlab/SimulinkMathcad工具,从事开关电源、DC-DC变换器或新能源变换系统研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握LLC谐振变换器的小信号建模难点与解决方案;②学习扩展描述函数法在非线性系统线性化中的应用;③实现高频LLC变换器的环路补偿与稳定性设计;④结合Mathcad进行公式推导与参数计算,利用Simulink完成动态仿真验证。; 阅读建议:建议读者结合Mathcad中的数学推导与Simulink仿真模型同步学习,重点关注EDF法的假设条件与适用范围,动手复现建模步骤频域分析过程,以深入理解LLC变换器的小信号行为及其在实际控制系统设计中的应用。
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