【地图选型】对比

维度	Cesium	Leaflet	在线高德 API	天地图
核心优势	1. 原生支持高程数据、地势图渲染，3D 地形可视化能力极强；2. 通视分析、航线创建 / 编辑等空间分析功能专业；3. 支持自定义 3D 图层，兼容多源地理数据；4. 开源框架，可深度二次开发	1. 离线 API 生态丰富，适配无人机座舱等离线场景；2. 轻量级 2D 框架，加载速度快、性能稳定；3. 插件生态完善，对接百度 2D 地图成本低；4. 跨端兼容性好（PC / 移动端）	1. 在线地图更新速度快，偏远小区域 POI / 路网覆盖全；2. 3D 地图渲染效果优，适配设备定位、航线定位等业务；3. 搜索 / 定位接口成熟，对接无人机座舱在线场景便捷；4. 商用技术支持完善	1. 基础图层（电子地图、卫星图、地形图层）完全免费；2. 国家级地理数据，权威性高；3. 支持多尺度地图渲染，适配政务 / 通用场景；4. 无调用次数限制（非商用）
核心劣势	1. 商用需支付基础框架费用（最低 150 美元 / 月）；2. 3D 渲染对硬件性能要求高；3. 小区域 POI 数据更新慢	1. 无原生 3D 能力，仅支持 2D 地图；2. 高程 / 地势图需额外插件扩展；3. 在线地图数据更新依赖第三方（如百度）	1. 商用费用高，按调用量计费；2. 离线场景完全不可用；3. 自定义图层能力弱，受 API 限制；4. 需每年支付技术服务许可费	1. 高级功能（空间分析、POI 搜索）缺失；2. 离线 API 支持差；3. 小区域细节数据更新滞后；4. 商用需单独申请授权（非完全免费）
地图框架	Cesium	Leaflet	高德 JS API（3D 版本）	天地图 API（2D/3D 均支持）
API 版本	1.133.0	1.9.4	1.4.15	V3.5（主流稳定版）
所用核心模块	1. 通视分析模块；2. 航线创建与编辑模块；3. 3D 地形渲染模块；4. 天地图图层对接模块	1. Gis-2D 基础模块；2. 离线地图渲染模块；3. 无人机座舱离线适配模块；4. 百度 2D 图层对接模块	1. gis-3D 渲染模块；2. 资源树设备定位模块；3. 航线初始位置定位模块；4. 无人机座舱在线地图模块；5. POI 搜索 / 路网加载模块	1. 基础图层加载模块；2. 电子地图 / 卫星图切换模块；3. 坐标转换模块（GCJ02/WGS84）
使用图层	1. Cesium 原生 3D 地形图层；2. 天地图电子 / 卫星图层；3. 自定义高程 / 地势图层	1. 百度 2D 电子图层；2. 离线瓦片图层；3. 自定义标注图层	1. 高德 3D 地形 / 电子图层；2. 高德路网图层；3. POI 标注图层；4. 设备定位轨迹图层	1. 电子地图图层；2. 卫星影像图层；3. 地形晕渲图层；4. 行政边界图层
入驻 / 授权费用	商用：最低 150 美元 / 月（基础授权）；开源免费版（非商用）	完全开源免费（无入驻费）；对接百度地图无额外授权费	技术服务许可费：5 万元 / 年（商用基础授权）；非商用：免费（调用量有限制）	非商用：完全免费（需申请密钥）；商用：按场景授权（无固定年费，需单独洽谈）
调用费用	无按次调用费；商用仅需支付基础授权费	无调用费；离线瓦片需自行部署（无额外成本）	1. 搜索接口：30 元 / 万次；2. 定位接口：3 元 / 万次；3. 3D 地图加载：无单独计费（含在授权费）；4. 超额调用需额外付费	非商用：无调用费；商用：按业务规模洽谈（无统一按次定价）
适用场景	1. 需高程 / 地势分析的 3D 地理场景；2. 航线规划、通视分析等专业空间分析；3. 商用级 3D 地图可视化项目	1. 无人机座舱离线地图场景；2. 轻量级 2D 地图展示；3. 无网络环境下的地理应用	1. 无人机座舱在线地图场景；2. 设备实时定位、小区域 POI 搜索；3. 商用级 3D 地图展示（需高频更新数据）	1. 低成本基础地图展示；2. 政务 / 公益类地理应用；3. 无需高级分析的通用地图场景
技术特点	基于 WebGL 渲染，3D 性能优；支持 WGS84 坐标；需较高前端性能优化	基于 HTML5 Canvas 渲染，2D 轻量化；支持多种坐标体系转换；低配置设备适配性好	基于自研 3D 引擎，渲染效果优；仅支持 GCJ02 火星坐标；依赖网络，无离线能力	基于开源引擎二次开发；支持 GCJ02 坐标；数据权威性高，更新频率低

优势	地图框架	api版本	所用模块	使用图层	入驻费用	调用费用
高程数据，地势图	cesium	1.133.0	通视分析； 航线创建与编辑；	cesium本身一个binmap图层(token) 天地图图层:路注；卫星；（token)	商业：150美元/月（最低）
离线API丰富	leaflet	1.9.4	Gis-2D； 无人机座舱（离线地图）	百度瓦片	免费
在线地图更新快，小地方可以找到	在线高德	1.4.15	gis-3D； 资源树设备定位； 航线初始位置定位； 无人机座舱（在线地图）	高德3D;(密钥+key,key) 路网；	技术服务许可： 5万/年	30元/万次（搜索） 3元/万次（定位）
图层免费	天地图			暂无使用此框架	免费