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分享一个可任意移动，任意旋转的J4关节移动相机标定算法。只需标定一次，相机就可以在任意位置且相机可以带旋转的进行拍照。简单方便。—Edited By Hugo部分代码如下截图：...

相机固定向下安装是手眼搭配中最简单的应用模式，也是大家最常用，最容易理解的一种方式。就让我们从这种简单的应用场景一起思考其中的一些奥妙吧。—Edited By Hugo​如上图所示：要让机器人的手抓住杯子，就必须知道杯子跟手的相对位置关系，而杯子的位置则是通过机器人的眼睛看见的，所以，我们只需要知道机器人的手可以眼睛的转换关系，就可以随时抓取机器人眼睛所看到的物体了。先演示下相机标定过程：STEP ...

固定向上相机如何旋转纠偏？固定向上相机配合机器人，​在机器人Tool0下吸取物料拍照并一次性纠偏。——Edited By Hugo/目前：很多机器人以及第三方软件平台都有自己的标定方法，但毕竟还有一些机器人以及非标机构需要自己去实现这样的手眼标定，这里提供一种一次性纠偏的解题思路，仅供大家参考。/# 1常规解题思路一般有两种：第一种：利用机器人自带的刷新函数，计算出物料中心距离Tool0的偏移值以及偏移角...