ROS安装

最新推荐文章于 2025-06-13 00:39:32 发布

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博客介绍了ROS的安装方法，可参考http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 。同时指出将安装源http://packages.ros.org/ros/ubuntu 改为国内镜像https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu ，能加快安装速度。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

按照这个

http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu

Setup your sources.list

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

把http://packages.ros.org/ros/ubuntu改为国内镜像 https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu安装会快一点。