浅谈视觉模板匹配

浅谈视觉模板匹配

1.百度定义：

模板就是一副已知的小图像，而模板匹配就是在一副大图像中搜寻目标，已知该图中有要找的目标，且该目标同模板有相同的尺寸、方向和图像元素，通过一定的算法可以在图中找到目标，确定其坐标位置。

2.模板匹配在视觉中的应用：

视觉检测识别有无、视觉引导

3.如何快速了解模板匹配：

打开visionpro

有一个工具叫做 CogPMAlignTool ，这是一个很有用的工具，掌握了它，你可以做很多的2D视觉的项目。

记住几个关键词：训练模板、基于特征、搜索区域、设定参数 做视觉引导的话别忘了标定相机，训练好模板之后，再用相机去匹配图像的时候，你会得到基于原点的x，y，rz的偏移值，rz即旋转角度。

下图就是基于训练的模板特征找到的匹配图像：

4.关于模板匹配的视觉算法

基于opencv的算法：
链接:https://blog.youkuaiyun.com/fu_shuwu/article/details/81427709
描述的很详细，建议仔细研究。

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