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曲线的凸性曲线的凹或凸统称为曲线的凸性。从切线角度讲，下凸弧上过任一点的切线都在曲线弧之下，而上凸弧上过任一点的切线都在曲线弧之上。从割线角度讲，如果连续曲线y=f(x)在区间(a，b)对应的曲线弧上任意两点的割线线段都在该两点间的曲线弧之上，则称该段曲线弧是下凸的，并称函数y=f(x)在区间(a，b)上是下凸的(或上凹的，即曲线开口向上)。如果连续曲线y=f(x)在区间(a，b)对应的曲线弧上任意两点的割线线段都在该两点间的曲线弧之下，则称该段曲线弧是上凸的，并称函数y=f(x)在区间(a，b)上

文章目录时域与频域基于多普勒频移估计速度基于传统的FMCW测距什么是FMCWFMCW测距原理参考论文时域与频域时域 — 自变量是时间,即横轴是时间,纵轴是信号振幅的变化。表示振幅随时间的变化。频域 — 自变量是频率,即横轴是频率,纵轴是该频率信号幅度的峰值。表示振幅峰值随频率的变化。基于多普勒频移估计速度当发送端静止而接收端相对运动时，有：v=FsFcv=\frac{F^s}{F}cv=FFs​c其中，F是信号的原始频率；FsF^sFs 是接收信号频率与发送信号频率之差，即多普勒频移；c是