动画讲解 Eclipse 常用快捷键

本文精选了Eclipse常用的20个快捷键,包括注释、删除、格式化、查找等功能,帮助程序员提高编程效率。通过掌握这些快捷键,用户可以更快地完成日常编程任务,减少重复操作,提升工作效率。

Eclipse有强大的编辑功能, 工欲善其事,必先利其器, 掌握Eclipse快捷键,可以大大提高工作效率。

小坦克我花了一整天时间, 精选了一些常用的快捷键操作,并且精心录制了动画, 让你一看就会。

注释  Ctrl+/

能为光标”所在行”或者”选中行”添加注释或者取消注释。   也可以对多行添加或取消注释

快速修复 Ctrl + 1

 

删除当前行 Ctrl+d

光标位于行的任何地方, 按Ctrl+D 删除当前行, 当然也可以删除空行,   不用为了删除行,而按很多删除键了

 

格式化整个文档  Ctrl+Shift+f

 

插入空行 Shift + Enter

Shift+Enter 在当前行的下一行插入空行(这时鼠标可以在当前行的任一位置,不一定是最后)

Shift + Ctrl + Enter   在当前行的上一行插入空行

 

编辑窗口最大化 Ctrl + m

大屏幕可以提高工作效率,  Ctrl + m  可以将编辑窗口最大化

 

显示大纲  Ctrl + O

显示类中方法和属性的大纲,能快速定位类的方法和属性

 

查找Java类文件 Ctrl + Shift + T

查找工作空间(Workspace)构建路径中的可找到Java类文件,不要为找不到类而痛苦,而且可以使用“*”、“?”等通配符。

 

查找引用  Ctrl+Shift+G

查找类、方法和属性的引用。这是一个非常实用的快捷键,例如要修改引用某个方法的代码,可以通过【Ctrl+Shift+G】快捷键迅速定位所有引用此方法的位置。

后退历史记录 Alt+ ←、Alt+ →

后退历史记录和前进历史记录,在跟踪代码时非常有用,用户可能查找了几个有关联的地方,但可能记不清楚了,可以通过这两个快捷键定位查找的顺序。

 

快速查找选定的内容 Ctrl+K

Ctrl + K 快速向下查找选定的内容,从此不再需要用鼠标单击查找对话框了。

Ctrl + Shift + K 快速向上查找选定的内容

 

重命名 Alt+Shift+R

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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