我的Linux新体会

上了这么多次的Linux课程,还做了那么两次实验,可以说对Linux有了略微的认识,这次又教了几个常用词汇以及shell脚本编程的一些常用指令,可以说,刚开始接触Linux这门课程的时候的确很困难,但总算也是有所收获,也不至于一窍不通。

1 date
作用:获取或者设置日期
用法:date [选项] 显示时间格式(以+开头,后面接格式)

2    cut
作用:从输入文件或者命令的输出中析取出各种域
用法:cut –c{字符串范围} –d{字段间分割符} –f{字段索引编号}

3    paste
作用:将多个域合并
用法:cut –d{字段间分割符}

4   sort
作用:排序
用法:
-t 指定分隔符, 默认为空格
-r 以降序来排列
-u 去掉重复行
-d 以字典序来排列,包括字母,数字,符号等
-n 以数字序来排列

5     expr
expr可用于计算各种表达式的值,可包含字符串,逻辑运算和函数(但没有指数或者对数函数)。
加法:answer=`expr $c + $d`
减法:answer=`expr $c – $d`
乘法:answer=`expr $c \* $d`
减法:answer=`expr $c / $d`

6   shell内部运算
shell自身可进行数学计算,使用shell内部函数的好处是,不用调用外部程序,从而减少外部内存使用量。
加法:answer=$(($c + $d))
减法:answer=$(($c – $d))
乘法:answer=$(($c * $d))
减法:answer=$(($c / $d))

当然,除了这些还有很多,在这里就不一一列举了,总之,这次的Linux课又让我学到了很多,下次,一定会加倍努力。

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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