<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[drunkVermouth的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/drunkVermouth</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; drunkVermouth]]></copyright><item><title><![CDATA[Unity 7 发布会很热闹，而我还在用 2021 LTS]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/drunkVermouth/article/details/163250973</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/drunkVermouth/article/details/163250973</guid><author>drunkVermouth</author><pubDate>Mon, 27 Jul 2026 20:56:06 +0800</pubDate><description><![CDATA[我做过游戏、做过数字孪生和自动驾驶仿真，比较了解虚拟仿真当前的现状。之前写的一篇文章主要表现了我对仿真的"不乐观"看法，现在我觉得具身智能仿真或许是下一个方向。我也做了一些相关的调查研究，收集归纳以后再发出来。**“Unity + 机器人"或者更广泛地说"3D + 机器人”**是下一个调查主题。:::orange🤖【图片位置 4 · 可选】具身智能仿真 / 3D + 机器人 概念图。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Unity里利用RenderTexture渲染相机画面，挂载在Plane上产生不同的记录]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/drunkVermouth/article/details/122630869</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/drunkVermouth/article/details/122630869</guid><author>drunkVermouth</author><pubDate>Fri, 21 Jan 2022 23:08:18 +0800</pubDate><description><![CDATA[最近在学Unity Shader，看到说DX和OpenGL的差异有一个例子是:在RenderTexture上，Opengl的坐标系是原点在左下角，DirectX是在左上角，并且opengl是左手坐标系，dx是右手坐标系。
为了做一个简单的测试，新建了一个工程，在我的辣鸡华硕飞行堡垒gtx1050，win10上搞了一个测试，如图所示，却发现了另外一个问题，即对于Unity创建的那个Plane，它在采样renderTexture纹理的时候是一个相反（左右相反，上下相反）的过程。摄像机的预览图和Plane（这里没]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[C++杂碎知识点]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/drunkVermouth/article/details/108251190</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/drunkVermouth/article/details/108251190</guid><author>drunkVermouth</author><pubDate>Thu, 24 Dec 2020 15:08:54 +0800</pubDate><description><![CDATA[1.判断字符是否为十进制
// 判断是否为十进制
isdigit('a')
//实质上可以转为
if(ch&lt;=57&amp;&amp;ch&gt;=48)

2.对字符串进行限额输出
 //限定数目为maxCount
 char * result=new char[maxCount];
 return string(result,maxCount);


...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[LeetCode题5——最长回文子串的简答解法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/drunkVermouth/article/details/108220430</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/drunkVermouth/article/details/108220430</guid><author>drunkVermouth</author><pubDate>Tue, 25 Aug 2020 14:45:06 +0800</pubDate><description><![CDATA[题目描述(c++)：
给定一个字符串 c++s，找到 s 中最长的回文子串。你可以假设 s 的最大长度为 1000。
示例 1：
输入: "babad" 
输出: "bab"
注意: "aba" 也是一个有效答案。

示例 2：
输入: "cbbd"
输出: "bb"。

思路：
1.考虑：回文字符串的最大特点即其对称性，再考虑两种情况：奇数长度和偶数长度的对称轴是不同的，可能需要进行分开讨论。
2.考虑：要从哪里开始遍历，是否需要递归，是否需要多个遍历，或者是从两边往里面遍历，只用一次遍历是否可行?
3.]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Cherline——Unity3D场景类游戏]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/drunkVermouth/article/details/107442971</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/drunkVermouth/article/details/107442971</guid><author>drunkVermouth</author><pubDate>Sun, 19 Jul 2020 11:53:48 +0800</pubDate><description><![CDATA[游戏概述
这是一个基于Unity3D开发的类似Florence的游戏，游戏经Unity发布后是一个可执行程序exe，一些参数如下：
交互方式：鼠标点击
素材来源：无可追溯
背景音乐：梦中的婚礼
游戏情节
很小的时候：女主人公Cherline胖胖的，亲戚长辈都很喜欢。
幼儿园时候：Cherline到了上学的年龄，小朋友们玩得很开心，她想加入，但别的小朋友嫌弃她胖，都不和她一起玩。
小学时候：老师尖酸刻薄的语言（教师对肥胖者的刻板影响stereo type） 一次考试，向来成绩平平的A考了很高的分数，老师在课堂]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[基于遗传算法的超参数搜寻方法（以ART2神经网络为对象）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/drunkVermouth/article/details/106803165</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/drunkVermouth/article/details/106803165</guid><author>drunkVermouth</author><pubDate>Wed, 17 Jun 2020 11:24:34 +0800</pubDate><description><![CDATA[这是我的一门智能计算选修课做的对一些算法原理的简单实现，过程简单，算法的应用对象也比较简单，在自己电脑里找到的，刚完成一项开发任务，休息下，在电脑里翻到了之前的课程报告，在此分享到优快云上。
摘要
人工神经网络（Artificial Neural Networks, ANN）可以实现学习，分类和预测等功能，其功能实现可以视为一个数据的拟合过程。但对于神经网络的超参数，在学习或者分类的过程中，其数值不会进行修正，构建网络体系来解决具体问题的过程中常常需要耗费长时间来测试超参数。为此，本文提出一种基于遗传算法]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[多元均值不等式的简单证明（调和平均数与算术平均数）]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/drunkVermouth/article/details/106802542</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/drunkVermouth/article/details/106802542</guid><author>drunkVermouth</author><pubDate>Wed, 17 Jun 2020 10:50:22 +0800</pubDate><description><![CDATA[前两天看到一篇推送说华为员工平均年薪是69W，转发给群里朋友看，朋友就想到说有另外一种平均数的计算方法，叫调和平均数。在同一组数里，调和平均数算出来的值会比普通的平均数值低，更偏向数组里的更低值。然后问题来了：为什么调和平均数会比普通平均数更小呢?





...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Unity3d的ML-Agents官方demo——3dBall与安卓端发布]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/drunkVermouth/article/details/104455589</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/drunkVermouth/article/details/104455589</guid><author>drunkVermouth</author><pubDate>Sun, 23 Feb 2020 11:59:07 +0800</pubDate><description><![CDATA[一、项目分析和方案
因为手势识别项目需要用卷积神经网络看看效果，但是我用的平台又是Unity3d，不是PC端，并且需要做成一个独立的APP，因此首先需要解决一个问题：如何在U3D上编写或者配置深度学习网络框架？
对于这个问题，我搜寻了一些资料：
Unity官方ML-Agents
Unity官方安卓SDK/NDK
Unity官方vo讲解
在研究了这些资料后，再和一些大神请教下，了解了Unity3d是...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Unity3d在Ubuntu16.04结合Slam的开发]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/drunkVermouth/article/details/102102444</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/drunkVermouth/article/details/102102444</guid><author>drunkVermouth</author><pubDate>Fri, 04 Oct 2019 23:29:31 +0800</pubDate><description><![CDATA[一、 Unity3d在Ubuntu的下载与安装方法
1.1 Ubuntu双系统的安装
因为在Linux里进行slam的学习与以后的运用是更好的，但考虑到之后做的平台不可避免地会用到Unity3d，所以今天搞定了Ubuntu双系统配置以及Unity3d的Linux版本的安装。Ubuntu16.04双系统的安装，我都是参考优快云上其他大神的分享：
https://blog.youkuaiyun.com/qq_2...]]></description><category></category></item></channel></rss>