mvrlib开发日志 5

RANSAC实现需要一个随机数生成器，原来是用的gsl里面的rng，今天改用std::tr1中的C++标准rng吧：

#include  < iostream >
#include  < random >
#include  < ctime >

using   namespace  std;
using   namespace  std::tr1;

int  main( int  argc,  char *  argv[])
... {
    minstd_rand rng;
    rng.seed(static_cast<unsigned long>(time(0)));
    uniform_int<unsigned int> dist(0, 99);

    for (int i=0; i<10 ; i++)
    ...{
        cout << dist(rng) << endl;
    }

    return 0;
}

这就是个最简单的例子，在0～99之间按均匀分布生成随机数。