UWB定位 - UWB双向测距误差分析

最新推荐文章于 2024-06-27 23:24:14 发布
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分类专栏： UWBLoc
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/drivextech/article/details/106990416
本文基于UWB时钟模型，详细分析了三种双向测距方法的误差，涉及振时钟频率偏移、相位偏移等因素。内容主要针对无线定位导航技术，特别是应用于机器人和人机协作的UWB定位方案。作者强调了无线定位技术交流的重要性，倡议建立专业的交流平台。

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摘要

在UWB时钟模型的文章中，我们获得了包含振时钟频率偏移、相位偏移、天线延迟等的UWB时钟模型，以该模型为基础，本文对常见的三种双向测距方式的测距误差和UWB时钟模型参数的关系进行具体分析。

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无线定位导航技术交流

目前在做用于机器人和人机协作的UWB定位导航方案，开发过程中遇到各种困难，查阅了大量技术文档，论文资料，国内外相关论坛等，体会到没有一个专注于无线定位技术和应用的技术论坛、交流区、交流群可能使得很多项目的开发在初期就可能难以进行，因而希望构建这个交流群能够聚集从事无线定位技术的人员交流想法经验等。

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UWB定位系统的主要误差来源
道亦无名
08-03 1454
1、时钟同步精度 TOA定位算法需要目标节点与参考节点之间的精确的时间同步，TDOA定位算法需要参考节点之间精确时钟同步，因此，非精确的时间同步将导致UWB系统的定位误差。但由于硬件的局限，完全精确的时钟同步是不可能的。 2、多径传播 TOA估计算法中，经常用匹配滤波器输出最大值的时刻或相关最大值的时刻作为估计值。由于多径的存在，使相关峰值的位置有了漂移，从而估计值与实际值之间存在很大误差。 3、非视距传播 视距传播是得到准确的信号特征测量值的必要条件，当两个点之间不存在直接传播路径时，只有信号的反射和衍生
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IR-UWB穿墙测距误差研究 (2011年)
05-17
通过将IR-UWB穿墙测距NLOS误差建模为由空间结构导致的几何距离误差和脉冲信号波形失真导致的峰值偏移误差。依据高频射线理论推导了基于收发节点距离和墙体参数的几何距离误差限。通过对IR-UWB信号穿墙透射机理的建模，研究了频率依赖性导致的波形失真问题及相应的TOA测距误差。仿真结果表明，几何距离误差主要由墙体障碍物参数决定，受收发节点间距离的影响不大；IR-UWB信号穿墙传播会发生波形畸变，墙体的非均匀性和相对介电常数越大，波形畸变越严重，由此导致的TOA相关峰值偏移误差维持在脉冲信号距离分辨率范围内。
超宽带UWB四个基站与25个测试点测距误差分布热图matlab程序（含数据）
03-30
超宽带四个基站，设置25个测试点，画出测距误差分布热图（含数据），matlab
【定位问题】超宽带UWB基站测距误差分布【含Matlab源码 3164期】
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03-09 1126
超宽带UWB基站测距误差分布 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
UWB定位系统开发：基于dwm1000模块的多基站多标签双边双向测距与实时显示方案
最新发布
05-24
内容概要：本文详细介绍了UWB（超宽带）定位系统的开发资源，特别是基于dwm1000模块的双边双向测距和定位解决方案。文中提供了丰富的开发资料，包括硬件原理图、PCB文件、上位机软件以及详细的定位算法源码。硬件...
UWB：DS-TWR（ Double-sided two-way ranging）双边测距公式推导：为啥是乘法？
Ankie资深技术项目经理
06-27 2417
UWBDS-TWR（ Double-sided two-way ranging）双边测距为啥是乘法？？ 在过去，symmetric double-sided TWR (SDS-TWR)对称的双边测距非常流行。当回复时间（treplyA 和 treplyB）对称时，它在时钟漂移方面提供了令人印象深刻的TOF（飞行时间）误差输出。 相比之下，我们发现AltDS-TWR方法在任何测试条件下都能很好地抵抗时钟漂移。一般来说，在评估的每一种TWR方法中，任何条件下都期望有最小的回复时间（Treply1和Trepl
【UWB】第2篇 TWR测距与数据标定方法
Fanjufei的博客
11-06 682
TOF（Time Of Fight）是指直接完成对飞行时间的测量，UWB定位系统中的TOF测距方式是指通过双向通信完成两个节点间的距离测量，即。该测距方式直接完成节点间距离测量，并进而可以实现节点间的时钟同步，是UWB定位系统中常用的一种测距方案。TWR测距的基本原理是，发送设备从一个确定的时刻开始发射无线信号，接收设备在接收到信号后记录下接收到信号的时刻。总结来说，TWR测距是一种通过测量无线信号的飞行时间来计算距离的技术，可以广泛应用于无线通信、室内定位和雷达系统等领域。SS-TWR的过程如下图所示。
UWB定位 - UWB系统时钟模型
drivextech的博客
06-27 1712
摘要 UWB定位对时钟精度有很高的要求，因而需要有一个时钟模型来尽可能的近似物理时钟，本文推导了一个考虑晶振时钟频率偏移，相位偏移，以及天线延迟的UWB时钟模型，该模型在分析双向测距误差的文章中得到具体应用。 ...
UWB定位的误差原因及摆放和布局（七）
吾与春风皆过客
05-22 4460
UWB定位的误差原因及摆放和布局
UWB测距源码
02-27
基于DWM1000 官方API的测距程序，一直到了Keil 版本，可以直接使用MDK打开，dwm1000 uwb学习基础入门必看，还有三基站一标签定位的keil源码，需要的留言
UWB测距.zip
07-24
uwb测距源码stm32103 和stm31l476,移植到hal库的 2222
dwm1000 UWB 定位 测距 上位机源码
11-16
DWM1000 上位机 官方无修改版，QT版本源码，需要使用ST 虚拟串口才可以用
DWM1000的UWB测距改官网例程的完整可测的KEIL例程+官网资料
12-09
简单把官方例程转KEIL工程，稍作调试，测试可用简单收发与测距，并顺便放上官方资料，对于小白们拿来测试也简单可用，如有错误请看官网文件或自行更改。
更改官方的UWB标签测距例程以及官方例程.rar
01-13
更改过的官方例程实现标签对标签的测距，使用stm32F103单片机，可实现一对一测距，通过串口打印测距信息。
【定位问题】基于matlab实现超宽带UWB基站测距误差分布
m0_60703264的博客
10-17 283
超宽带（Ultra-Wideband，简称UWB）技术是一种无线通信技术，具有宽带、低功率、高精度测距等特点。在无线通信领域，测距误差是一个重要的指标，直接影响着通信系统的性能。因此，实现超宽带UWB基站测距误差分布的研究对于提高通信系统的可靠性和精度至关重要。测距误差分布是指在一定测距范围内，测量结果与真实距离之间的差异分布情况。通过对测距误差分布的研究，可以了解到UWB基站在不同距离下的测距精度，进而优化通信系统的设计和性能。要实现超宽带UWB基站测距误差分布，首先需要建立一个合适的测距误差模型。
UWB定位系统会存在定位误差吗？
xiatianxy的博客
11-25 386
无线同步方法依赖于UWB的测量时间精度，时间精度越高，两个基站之间的时间误差越小，那么它们的时间同步程度越高。1、时钟同步精度：TOA定位算法需要目标节点与参考节点之间的精确的时间同步，TDOA定位算法需要参考节点之间精确时钟同步，因此，非精确的时间同步将导致UWB系统的定位误差。3、非视距传播：视距传播是得到准确的信号特征测量值的必要条件，当两个点之间不存在直接传播路径时，只有信号的反射和衍生成分能够达到接收端，此时第一个到达的脉冲的时间不能代表TOA的真实值，存在非视距误差。
UWB多节点互测距-专题
qq_38703657的博客
12-11 759
UWB互测距
uwb模块测距代码程序 uwb测距代码，h,c文件
m0_73494937的博客
08-30 480
支持基站，标签设置编号（每组支持8个基站128个标签），串口可以看实时距离数据，烧录单片机。uwb测距代码，h,c文件。uwb模块测距代码程序。
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