本文基于UWB时钟模型，详细分析了三种双向测距方法的误差，涉及振时钟频率偏移、相位偏移等因素。内容主要针对无线定位导航技术，特别是应用于机器人和人机协作的UWB定位方案。作者强调了无线定位技术交流的重要性，倡议建立专业的交流平台。
摘要
在UWB时钟模型的文章中，我们获得了包含振时钟频率偏移、相位偏移、天线延迟等的UWB时钟模型，以该模型为基础，本文对常见的三种双向测距方式的测距误差和UWB时钟模型参数的关系进行具体分析。
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无线定位导航技术交流
目前在做用于机器人和人机协作的UWB定位导航方案，开发过程中遇到各种困难，查阅了大量技术文档，论文资料，国内外相关论坛等，体会到没有一个专注于无线定位技术和应用的技术论坛、交流区、交流群可能使得很多项目的开发在初期就可能难以进行，因而希望构建这个交流群能够聚集从事无线定位技术的人员交流想法经验等。
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