UWB定位 - UWB系统时钟模型

UWB定位系统时钟模型推导与应用
最新推荐文章于 2025-01-20 12:55:48 发布
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UWB定位依赖高精度时钟，本文探讨了一个包含晶振频率偏移、相位偏移和天线延迟的时钟模型，该模型在分析双向测距误差中有实际应用。同时，作者分享了在无线定位导航方案开发中的挑战，并倡议建立无线定位技术交流平台。

摘要

UWB定位对时钟精度有很高的要求，因而需要有一个时钟模型来尽可能的近似物理时钟，本文推导了一个考虑晶振时钟频率偏移，相位偏移，以及天线延迟的UWB时钟模型，该模型在分析双向测距误差的文章中得到具体应用。

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无线定位导航技术交流

目前在做用于机器人和人机协作的UWB定位导航方案，开发过程中遇到各种困难，查阅了大量技术文档，论文资料，国内外相关论坛等，体会到没有一个专注于无线定位技术和应用的技术论坛、交流区、交流群可能使得很多项目的开发在初期就可能难以进行，因而希望构建这个交流群能够聚集从事无线定位技术的人员交流想法经验等。

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UWB定位系统
weixin_44139651的博客
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1 背景： 这是之前研一的时候一直在做的项目。老师好像从Decawave海南那边的研究所得到了一套不知道是要淘汰还是没有上市的定位测试系统。已经有了针对DW1000的外围硬件PCB设计，我们基于这些进行后续的开发。最终目标是完成一套能够在监狱使用，定位监狱服刑人员的系统。 2 系统组成： 硬件分为基站（Anchor）和信标（Tag），软件分为下位机的硬件在跑得嵌入式软件和上位机PC在跑得解算和GUI软件。 基站关键部分是ATSAM4E8+DW1000，信标关键部分是STM32+DW1000 软件下位机C语言
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UWB定位
hxxjxw的博客
12-22 520
UWB(Ultra Wide Band) 超宽带无线通信技术
UWB 定位
hoppss
09-27 544
# 测距技术 tof time of flight， 双向测距 基于TOF的定位方法测距不依赖基站与标签的时间同步，故没有时钟同步偏差带来的误差，但TOF测距方法的时间取决于时钟精度，时钟偏移会带来误差。为了减少时钟偏移量造成的测距误差，通常采用正反两个方向的测量方法，即远端基站发送测距信息，标签接收测距信息并回复，然后再由标签发起测距信息，远端基站回复，通过求取飞行时间平均值，减少两者之间的时间偏移，从而提高测距精度。 toa time of arriva
UWB定位系统，UWB 定位系统实现人员或物资的实时定位
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超宽带UWB无线定位系统英文-（加拿大纽布伦斯威克大学）.pdf
12-25
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06-27 3449
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06-27 3623
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非常具有参考价值的资料UWB在MATLAB中的实现
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【超宽带(UWB)定位、UWB定位用于移动目标的卡尔曼滤波(KF)、用于固定点的UWB定位】包含用MVUfir获取轨迹、用卡尔曼滤波(KF)获取轨迹、用卡尔曼滤波(KF)为倾斜目标获取轨迹
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