UWB定位依赖高精度时钟，本文探讨了一个包含晶振频率偏移、相位偏移和天线延迟的时钟模型，该模型在分析双向测距误差中有实际应用。同时，作者分享了在无线定位导航方案开发中的挑战，并倡议建立无线定位技术交流平台。
摘要
UWB定位对时钟精度有很高的要求，因而需要有一个时钟模型来尽可能的近似物理时钟，本文推导了一个考虑晶振时钟频率偏移，相位偏移，以及天线延迟的UWB时钟模型，该模型在分析双向测距误差的文章中得到具体应用。
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无线定位导航技术交流
目前在做用于机器人和人机协作的UWB定位导航方案，开发过程中遇到各种困难，查阅了大量技术文档，论文资料，国内外相关论坛等，体会到没有一个专注于无线定位技术和应用的技术论坛、交流区、交流群可能使得很多项目的开发在初期就可能难以进行，因而希望构建这个交流群能够聚集从事无线定位技术的人员交流想法经验等。
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