找师兄要来了他逆解的函数，在另一个cpp里面引用了头文件
catkin_make的时候报错，说函数undefined
原因：没有这样写在一起↓
add_executable(plan src/motion_planning.cpp src/kinematics.cpp)
机械臂仿真记录贴(2)一个cpp用另一个cpp定义的函数
文章讲述了作者在尝试将师兄逆解的函数添加到cpp项目中时，遇到catkin_make编译错误，原因是缺少正确链接头文件和执行文件的配置。解决方法是修正`add_executable`命令，确保所有相关源文件被包含。
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