正点原子IMX6ULL阿尔法USB摄像头的远程调用(二)WIFI使能

前面已经进行了硬件连接,WIFI模块已经连接好,下面进行WIFI使能。

1. 进入wifi驱动路径。

cd /home/root/shell/wifi
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2. 挂载热点, 1为热点名称,11111111为密码

source ./alientek_usb_wifi_setup.sh -m station -i 1 -p 11111111 -d wlan0
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3. 起动wifi

ifconfig wlan0 up
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4. 查IP地址

ifconfig
在这里插入图片描述

5. 下面要进行USB摄像头的连接了,下一期吧。。。

<think> 嗯,用户需要了解正点原子IMX6ULL开发板如何通过USB口烧录裸机程序。用户明确提到了正点原子的学习环境,但韦东山的开发板和工具链更侧重USB烧录方式。 用户可能正在尝试将不同教程的方法融合使用——想用正点原子的教程配合韦东山的工具。这需要特别注意硬件启动方式配置的兼容性,因为两家开发板的启动电路设计可能有差异。 从引用内容看,关键信息有三点:必须使用OTG口而非普通USB口;需要切换开发板为USB启动模式;烧录工具本质是对UUU的GUI封装。用户容易混淆的点可能是: 1)OTG接口的物理位置(通常靠近Type-C电源口) 2)启动模式拨码开关的设置(正点原子文档可能未强调USB启动) 3)烧录完成后需切回eMMC启动 需要重点提醒用户检查启动模式配置,因为正点原子默认教程可能只提SD卡启动。引用[1]中韦东山工具的操作流程可直接迁移使用,但要注意正点原子开发板的OTG接口位置可能不同——通常标有"USB_OTG"丝印。 烧录失败最常见的原因是: - 启动模式未切到USB(BOOT_MODE0=0 BOOT_MODE1=1) - 使用了普通USB线而非数据线 - 未在开发板完全断电状态下操作 最后要强调裸机程序的特殊性:必须包含IVT和DCD头(引用[3]),如果用SDK生成的bin文件需确认是否包含这些信息。建议用户用mx6ull_alientek_emmc.sh脚本验证镜像有效性。 </think>以下是针对正点原子IMX6ULL开发板通过**USB-OTG接口烧录裸机程序**的完整步骤和原理说明,结合引用内容和实际操作要点整理: --- ### **一、烧录前准备** 1. **硬件连接** - 用**双头USB数据线**连接开发板的 **OTG接口**(非USB串口,通常靠近Type-C电源口) - 开发板供电保持关闭(先接线后上电) 2. **启动模式设置** 根据正点原子底板设计: - **BOOT_MODE0** 拨到 `0`(接地) - **BOOT_MODE1** 拨到 `1`(高电平) (此时启动模式为 **USB下载模式**) 3. **烧录工具** 使用韦东山的 **[100ask_imx6ull_flashing_tool](https://github.com/100askTeam/100ask_imx6ull_flashing_tool/releases)**(兼容正点原子开发板) > 注:本质是开源工具 `uuu` (Universal Update Utility) 的图形化封装[^2]。 --- ### **、烧录步骤** 1. 启动烧录工具,选择 **"专业版"** 界面 2. 开发板 **上电** → 工具自动检测到设备(绿灯亮起) 3. 加载裸机程序文件(`.bin`或`.imx`格式): ```plaintext 操作路径:点击 [浏览] → 选择文件 → 点击 [烧写Boot/裸机] ``` 4. 等待进度条完成(约10-30秒) 5. **关键切换**: - 烧录完成后,**断开开发板电源** - 将启动模式拨回 **eMMC启动**(BOOT_MODE0=1, BOOT_MODE1=0) - 重新上电即可运行裸机程序 --- ### **三、技术原理(引用[3]扩展)** 1. **USB启动流程** - IMX6ULL内部固化有 **Boot ROM** 程序 - 检测到USB启动模式时,自动进入 **等待下载状态** - 烧录工具通过 **USB-OTG** 协议传输镜像到开发板内存 2. **镜像结构要求** 裸机程序需包含 **IVT表**(Image Vector Table)和 **DCD数据**(Device Configuration Data),确保Boot ROM能正确加载程序到DDR内存[^3]。 3. **烧录本质** 工具将程序直接写入 **eMMC的启动分区**(无需SD卡中转),因此烧录后需切换为eMMC启动。 --- ### **四、常见问题解决** | 问题现象 | 解决方案 | |-------------------------|------------------------------| | 工具未检测到设备 | 1. 检查OTG接口连接<br>2. 确认启动模式拨码<br>3. 更换USB数据线 | | 烧录后程序不运行 | 1. 检查启动模式是否切回eMMC<br>2. 确认程序包含IVT/DCD头 | | 烧录过程卡死 | 1. 关闭杀毒软件<br>2. 以管理员身份运行工具 | > ⚠️ **注意**:正点原子裸机例程默认使用 **SD卡烧录**,若需USB烧录需: > 1. 在链接脚本中指定加载地址(如 `0x87800000`) > 2. 使用 `imxdownload` 工具生成带IVT头的 `.imx` 文件(命令:`./imxdownload <bin_file> <sd_size>`) ---
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