上班那些事儿之九月

(一)骑车上班
        九月份,我开始骑车(电动自行车)去上班了。
        早在两个月前,我就已经买好了“小电驴(电动自行车)”,我却迟迟不敢骑车上班。因为担心自己是个新手,骑车技术太差,难于应付糟糕的路况,而且路途还太远,怕自己上路会比较危险。因此,刚开始我只是近距离骑车,打算等熟练了以后再增加骑车的里程。从此,我上班都是先骑车出门,然后把车停在一个站点,然后再去做公交车。经过两个月的磨炼,我终于能够稳稳当当地骑“小电驴”去上班了。
        在没有骑车之前,我是乘坐公交车上班,中途还得转一趟车。上班路上花的时间,除了坐车的时间,还包括了等车的时间和以及堵车的时间。每天上班都跟赌博似的,考勤记录自然就不很漂亮。自从骑车上班以后,省去了等车的时间,也不用担心路上堵车,这样既缩短了上班的时间,而且也不用担心上班会迟到了。
        成了“有车族”后,我再也不用担心考勤被扣钱了。


(二)新目标
        自从购买“小电驴”,我就开始折腾起来。天热怕晒了,我就给自己准备遮阳帽和一件防晒服。随时携带雨衣,以防下雨。天冷了,我就得去准备一张挡风毯子和一双厚厚的手套。为了提高骑车安全,我给自己买了安全帽,得定期去给车做保养……总之,生活看来比以前繁琐了一些。但是,这些琐事,却在提醒着我,我在通过自己努力的工作,改善着自己的生活。
        工作于我而言,有了新的意义。以前我认真谨慎地工作,是为了不被老板骂,是为了不被解雇,是为了工作而工作。而如今,工作是为了就自己过上更好的日子。如今,我工作变得更加积极了。
        我是一名程序员。我庆幸我从事“IT”行业,这是一个新兴的朝阳行业。到目前为止,程序员不需要“拼爹”,不需要大量人脉,不需要庞大的资源,只要付出就能获得到相应的回报。有如此好的行业背景,也是我努力工作的动力。而作为一名程序员,怎么能没有一台属于自己的电脑呢。我的下一个的生活目标,就是给自己购买一台心仪的笔记本电脑。
        我已经开始攒工资,到年底应该可以实现目标吧。
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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