模板元编程之bubblesort

本文介绍了一种使用模板元编程技术优化冒泡排序算法的方法。通过代码展开技术,该方法显著提高了排序效率,实验结果显示其运行速度比传统循环方式快一倍。

代码如下

//bubble sort
template<int i,int j>
void sub_bubblesort(int *data) { //swap the biggist of i ints to the last slot
	/*for (int m = 0; m < i - 1; ++m) {
		if (data[m] > data[m + 1])
			std::swap(data[m], data[m + 1]);
	}*/
	if (data[j] > data[j + 1])
		std::swap(data[j], data[j + 1]);
	sub_bubblesort < j < i - 1 ? i : 0, j<i - 1 ? j + 1 : 0>(data);
}
template<>
void sub_bubblesort<0, 0>(int *) {};

template<int n>
void bubblesort(int *data) {
	sub_bubblesort<n-1,0>(data);
	bubblesort<n - 1>(data);
}

template<> 
void bubblesort<1>(int *data) {}

模板函数template<int i,int j> void sub_bubblesort(int *data)里注释掉的for循环是我第一遍根据题意自己写的,后来看代码,用模板元主要目的在于编译器代码展开,这样可以大大提高效率。然后就成了下面那个样子。根据文章里给的测试结果,用模板元代码展开比直接for循环快一倍。我没测。

内容概要:本文详细介绍了一种基于Simulink的表贴式永磁同步电机(SPMSM)有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)仿真系统。通过构建PMSM数学模型、坐标变换、MPC控制器、SVPWM调制等模块,实现了对电机定子电流的高精度跟踪控制,具备快速动态响应和低稳态误差的特点。文中提供了完整的仿真建模步骤、关键参数设置、核心MATLAB函数代码及仿真结果分析,涵盖转速、电流、转矩和三相电流波形,验证了MPC控制策略在动态性能、稳态精度和抗负载扰动方面的优越性,并提出了参数自整定、加权代价函数、模型预测转矩控制和弱磁扩速等优化方向。; 适合人群:自动化、电气工程及其相关专业本科生、研究生,以及从事电机控制算法研究与仿真的工程技术人员;具备一定的电机原理、自动控制理论和Simulink仿真基础者更佳; 使用场景及目标:①用于永磁同步电机模型预测控制的教学演示、课程设计或毕业设计项目;②作为电机先进控制算法(如MPC、MPTC)的仿真验证平台;③支撑科研中对控制性能优化(如动态响应、抗干扰能力)的研究需求; 阅读建议:建议读者结合Simulink环境动手搭建模型,深入理解各模块间的信号流向与控制逻辑,重点掌握预测模型构建、代价函数设计与开关状态选择机制,并可通过修改电机参数或控制策略进行拓展实验,以增强实践与创新能力。
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