
学习笔记
文章平均质量分 94
dreautumn
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
Numpy&Pandas 数据处理与挖掘
Numpy(Numerical Python)是python的数值计算库,用于快速处理任意维度的数组Numpy支持常见的数组和矩阵操作Numpy使用ndarray对象来处理多维数组,该对象是一个快速而灵活的大数据容器。原创 2023-01-01 00:22:24 · 1284 阅读 · 2 评论 -
在同一台电脑布置多个git账号(解决克隆失败问题)
github配置多账户流程,解决git clone失败原创 2022-11-02 11:21:50 · 881 阅读 · 0 评论 -
Python自学笔记——高级篇(面向对象)
面向对象的python编程学习原创 2022-08-14 12:43:26 · 2566 阅读 · 0 评论 -
Matplotlib-Python学习笔记
教程来源:https://www.bilibili.com/video/BV1Jx411L7LU目录1 基本用法1.1 画图初体验1.2 figure图像2.3 设置坐标轴1 基本用法1.1 画图初体验基本用法跟matlab一样,参考以下代码:import matplotlib.pyplot as plt # 通常不会用到matplotlib的所有包,只需要plt即可import numpy as npx = np.linspace(-1,1,50)y = 2 * x + 1plt.p原创 2022-04-26 18:01:42 · 1246 阅读 · 0 评论 -
Python自学笔记——基础篇
Python编程Sec. 1 第一个Python程序01. 第一个HelloPython程序1.1 Python源程序的基本概念1.2 演练步骤1.3 演练扩展——认识错误(BUG)Sec. 1 第一个Python程序01. 第一个HelloPython程序1.1 Python源程序的基本概念本质是一个特殊格式的文本文件,可以使用任意文本编辑软件进行开发文件扩展名通常都是.py1.2 演练步骤print("hello python")print("hello world")结果:原创 2022-04-13 10:34:09 · 2011 阅读 · 0 评论 -
【更新中…】Latex语法总结
Latex语法1 花体字母2 常用数学符号3 常用数学字母1 花体字母$\mathbb{R}$$\mathcal{R}$$\mathscr{R}$效果分别是A,R,S,P\mathbb{A} ,\mathbb{R}, \mathbb{S}, \mathbb{P}A,R,S,PA,R,S,P\mathcal{A},\mathcal{R}, \mathcal{S}, \mathcal{P}A,R,S,PA,R,S,P\mathscr{A},\mathscr{R},\mathscr{S},\原创 2020-12-25 20:45:38 · 520 阅读 · 0 评论 -
文献检索与论文写作——学习笔记
本篇文章为学习笔记,课程链接:https://www.icourse163.org/learn/NWPU-1206520804?tid=1450247480#/learn/announce文献检索与论文写作1 常用的引文检索工具及影响因子1.1 引文检索及目的1.2 常见的引文检索工具1.3 自引及他引1 常用的引文检索工具及影响因子1.1 引文检索及目的引文:通常所说的参考文献引文是指一本著作或者一篇论文中所引用的参考文献,对原作者尊重引文检索是对文章的参考文献进行检索,即利用文献之间的相互原创 2020-08-20 17:51:31 · 4450 阅读 · 0 评论 -
Apollo自动驾驶实践—从Apollo开发套件循迹开始
Apollo实践课程第0讲 导论第1讲:Apollo硬件连接集成—硬件介绍1.1 车辆循迹的硬件组成1.1.1计算单元1.1.2 定位系统1.1.3 CAN卡1.2 硬件连接与通讯简介第2讲 Apollo硬件连接集成—集成实操2.1 CAN卡的安装和要求2.1.1 准备工作2.1.2 拆装工控机2.2 将工控机安装在车辆上2.3 定位硬件的安装2.3.1 安装GPS天线2.3.2 安装GPS接收机和IMU2.4 4G路由器及显示器的安装2.5 连接通信接口第3讲 Apollo软件系统部署3.1 BIOS设置原创 2020-08-15 11:42:29 · 4279 阅读 · 0 评论 -
百度Apollo智能驾驶进阶课程——第四章 百度Apollo高精地图
高精地图1 高精地图与自动驾驶的关系1.1 高精地图与自动驾驶1.2 什么是高精地图1.3 高精地图与导航地图2 高精地图与其他模块的关系2.1 高精地图与定位模块的关系2.2 高精度地图与感知模块2.3 高精度地图与规划、预测、决策模块2.4 高精地图与安全模块的关系2.4.1 安全方面主要存在的一些问题2.5 高精地图与仿真系统3 没有高精地图高可靠性的L3/L4自动驾驶无法落地3.1 高精地图的作用——静态的感知(Perception)3.2 高精地图的作用——弥补系统缺陷1 高精地图与自动驾驶的关原创 2020-08-12 22:21:42 · 4596 阅读 · 3 评论 -
百度Apollo智能驾驶进阶课程——第三章 百度Apollo定位技术
无人车车辆定位技术入门与应用1. 技术入门1.1 什么是无人车自定位技术1.2 为什么无人车需要一个精准的定位系统1.3 定位技术的分类2. 基础知识3. 百度无人车定位技术1. 技术入门1.1 什么是无人车自定位技术相对于某一个坐标系,确定无人车的位置和姿态。位置和姿态位置:有三个自由度: X, Y, Z姿态:有三个自由度: 绕X(横滚Roll)、绕Y(俯仰Pitch)、绕Z(航向Yaw)其他信息自动驾驶汽车定位系统指标要求1.2 为什么无人车需要一个精准的定位系统原创 2020-08-11 11:47:06 · 4172 阅读 · 0 评论 -
Lisa美语发音教程——学习笔记
教程视频见B站:https://www.bilibili.com/video/BV1L4411V7Cm美语发音教程Section 1Section 2Lesson11 T Followed by NSection 1Section 2Lesson11 T Followed by N原创 2020-07-29 01:00:37 · 1106 阅读 · 1 评论 -
百度Apollo智能驾驶入门课程——控制
第七课:控制1 控制简介1.1 Basic control input1.2 Requirement of the control strategy1.3 Three control strategies2 控制流程2.1 Two inputs that controller expects2.2 Outputs of the controller3 PID control3.1 P(proportional) control 比例控制3.21 控制简介1.1 Basic control input原创 2020-07-23 17:11:13 · 1883 阅读 · 0 评论 -
百度Apollo智能驾驶进阶课程——第一章 自动驾驶行业概述
第一章:自动驾驶行业概述11原创 2020-07-24 16:08:37 · 2329 阅读 · 1 评论 -
百度Apollo智能驾驶进阶课程——第二章 Apollo硬件开发平台
第二章 Apollo硬件开发平台1 无人驾驶车辆研发的四个步骤2 自动驾驶三大系统3 自动驾驶汽车的传感器3.1 摄像头(Camera)3.1.1 用途3.1.2 优缺点3.1.3 组成及分类3.1.4 基本工作原理3.2 激光雷达(LiDAR)3.2.1 工作原理3.2.2 分类及用途3.3 毫米波雷达(Radar)3.3.1 用途、组成及原理3.3.2 优缺点3.4 组合导航(GNSS+IMU)3.4.1 GNSS(GPS etc)3.4.2 惯性导航(Inertial measurement unit原创 2020-07-24 21:14:08 · 1992 阅读 · 0 评论