dreamy_on的博客

ROS bag包数据的回放，提取任意话题数据，并转化为txt文件:https://blog.youkuaiyun.com/jmzlzl/article/details/82775217

第一步，打开ubuntu系统，在终端输入ifconfig，查看虚拟机的ip地址：（这一步如果显示虚拟机没有ip地址，则在终端输入sudo dhclient ens33,之后在终端再输入ifconfig就可以看到虚拟机的ip地址）；第二步，在有了虚拟机的ip地址之后，在终端输入:gedit ~/.bashrc;并在自动打开的bashrc文件末端输入如下几行指令：export ROS_MASTER_URI=http://192.168.43.41:11311export ROS_HOSTNAME=1

UBUNTU18.04解决网卡失效的问题：https://www.freesion.com/article/5228690365/

修改虚拟机下的hosts文件命令sudo gedit /etc/hosts