dreamy_on的博客

第一步，打开ubuntu系统，在终端输入ifconfig，查看虚拟机的ip地址： （这一步如果显示虚拟机没有ip地址，则在终端输入sudo dhclient ens33,之后在终端再输入ifconfig就可以看到虚拟机的ip地址）； 第二步，在有了虚拟机的ip地址之后，在终端输入:gedit ~/.bashrc; 并在自动打开的bashrc文件末端输入如下几行指令： export ROS_MASTER_URI=http://192.168.43.41:11311 export ROS_HOSTNAME=1

simulink实时存储数据

BBb=‘bbbbbbb‘ BB{1}=BBb; disp(char(BB{1}))

画圆的代码： rectangle(‘Position’,[x-r,y-r,2r,2r],‘Curvature’,[1,1]),axis equal 其中，rectangle是MATLAB自带的函数，直接（x,y）是圆的中心，r是圆的半径

MATLAB局部放大图片 参考链接： https://blog.youkuaiyun.com/qq_30006749/article/details/94054494