非淡泊无以明志，非宁静无以致远

采用PADE函数,有理函数来近似 %PID   带滞后的传递函数,not use feedback,but pade%将迟延环节表示成一个多项式,有理函数来近似% 传递函数为G（s）=2*e^(-0.5s)/(2s+1),clcclear allclose allnum=[0 2];den=[2 1];delay=0.5;%T为延迟时间常数，n为要求拟合

PID 温度控制的实现PID 简介PID（Proportional Integral Derivative）控制是控制工程中技术成熟、应用广泛的一种控制策略，经过长期的工程实践，已形成了一套完整的控制方法和典型的结构。它不仅适用于数学模型已知的控制系统中，而且对于大多数数学模型难以确定的工业过程也可应用，在众多工业过程控制中取得了满意的应用效果。PID 工作基理：由于来自外界的