Ubuntu16.04下pytorch版本中pointnet2_ops_lib的配置

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前言

Ubuntu16.04系统下基于pytorch的代码环境需要配置pointnet2_ops_lib。笔者虚拟环境配置为Ubuntu16.04、pytorch1.8.2、cuda11.1、python3.6。pointnet2_ops_lib源码来自erikwijmans/Pointnet2_PyTorch，配置要求在作者书写的README里说得很清楚了，仔细阅读。总体来说，虚拟环境里缺啥装啥，记录下遇到的问题及解决方法。

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一、No module named ‘pointnet2_ops’

刚开始跑代码的时候，报错：No module named ‘pointnet2_ops’，搜索以后才知道这个计算子需要单独配置。在上述链接处下载代码压缩包Pointment2_PyTorch-master.zip，解压后放入相关代码文件夹里。
进入创建好的虚拟环境（笔者：py36_pt182），cd到pointnet2_ops_lib文件夹所在目录（笔者：/EdgeDetect/Pointment2_PyTorch-master），运行命令：

pip install -r requirements.txt

缺啥装啥。