加速计和陀螺仪（CoreMotion框架）

最新推荐文章于 2023-06-28 11:32:37 发布

dream9393

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分类专栏： oc基础文章标签：框架

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/dream9393/article/details/64440254

本文介绍了iOS中的CoreMotion框架，主要用于访问加速度计和陀螺仪数据，提供了实时的加速度值、旋转速度值及设备三维位置信息。通过CoreMotion，开发者可以方便地获取attitude、gravity、userAcceleration和rotationRate等关键信息，实现如指南针、运动跟踪、摇一摇功能等应用。CoreMotion提供了Push和Pull两种方式来处理数据，陀螺仪的使用与加速度计类似，也支持这两种方式。请注意，相关代码示例需在真机上运行。

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一、CoreMotion框架介绍

我们知道有一些iOS的应用，会有一些特殊的要求，比如：
1. 电子罗盘指南针之类的应用：让我们知道方向。
2. 运动类型软件：让我们知道我们跑步多少公里。
3. 社交软件中的摇一摇功能。
4. 游戏中扮演角色类中根据设备的晃动等进行操作。
其实，他们多半是使用了iOS中的一个核心运动框架CoreMotion.framework

CoreMotion框架，主要是为了访问加速度计和陀螺仪的相关数据。它不仅仅提供给你获得实时的加速度值和旋转速度值，更重要的是，苹果在其中集成了很多算法，可以直接给你输出把重力加速度分量剥离的加速度，省去你的高通滤波操作，以及提供给你一个专门的设备的三维位置信息。

加速度计：
加速度计的原理很简单，现在手机里面基本配备的都是3维线传感器，也就是说，用来测量x，y，z三个轴上的加速力。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，就好比地球引力，也就是重力。

二、CoreMotion使用
1，CoreMotion主要负责三种数据：
《1》加速度值CMAccelerometerData
《2》陀螺仪值CMGyroData
《3》设备motion值，CMDeviceMotion
实际上，这个设备motion值就是通过加速度和旋转速度进行变换算出来的

2，CMDeviceMotion属性介绍：
《1》attitude：通俗来讲，就是告诉你手机在当前空间的位置和姿势《2》gravity：重力信息，其本质是重力加速度矢量在当前设备的参考坐标系中的表达
《3》userAcceleration：加速度信息
《4》rotationRate：即时的旋转速率，是陀螺仪的输出

3，使用CoreMotion的步骤：
处理Motion事件有三种方式，开始(motionBegan)，结束(motionEnded)，取消(motionCancelled)：

- (void)motionBegan:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event NS_AVAILABLE_IOS(3_0);
- (void)motionEnded:(UIEventSubtype)motion withEvent:(UIEvent *)event NS_AVAILABLE_IOS