基于Android8.1的博通bcm89342蓝牙驱动的驱动移植记录

最新推荐文章于 2021-05-27 13:21:00 发布

dream578521370

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分类专栏：驱动文章标签：蓝牙驱动 android8.1 bcm89342 cyw89342

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/dream578521370/article/details/94463511

本文档详细记录了在Android 8.1系统上移植博通bcm89342蓝牙驱动的过程，包括kernel配置、电源管理驱动编写、Android源码修改、HAL层移植及System/Bt目录的调整，以及系统集成步骤。通过这些步骤，成功实现了蓝牙设备的正常工作。

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基于Android8.1的博通蓝牙BCM89342的驱动移植记录

说明

说明

本文档是基于Android 8.1版本的一款博通蓝牙的驱动移植全过程记录。本驱动是通过/dev/ttyS2和蓝牙进行通信。因为较android以前的版本有很大变化尤其是上层关于蓝牙协议栈的部分，以前老版本用Bluez再到后来的BlueDroid，到现在的集到/system/bt下。蓝牙的固件烧录方式也有变化，以前broadcom蓝牙用\system\bluetooth\brcm_patchram_plus目录下编译出的可执行程序brcm_patchram_plus进行.hcd格式的蓝牙固件烧录，现在android 8.1版本是由hardware/broadcom/libbt/src/下的工程进行固件烧录和pskey(蓝牙寄存器初始化配置)设置。

一、软硬件平台

系统软件：android-8.1、linux-4.4.117
硬件平台：Ti jacinto6
蓝牙芯片：cyw89342(bcm89342)

二、蓝牙移植流程

2.1 kernel 对蓝牙的驱动支持配置

对蓝牙的驱动支持配置((UART)H4 、BCSP、HCILL等)要全部确保勾选：
Bluetooth subsystem support —>
在这里插入图片描述
RF switch subsystem support —>

在这里插入图片描述

2.2 kernel层编写蓝牙电源管理（bt rfkill）驱动

将蓝牙电源管理添加到linux rfkill（无线设备电源开关）子系统。主要是通过bt_reg_on 这个gpio管脚控制蓝牙的上电、下电。添加rfkill驱动后，就可以在命令行执行echo操作进行蓝牙的开启和关闭。因为蓝牙设备默认是 /sys/class/rfkill/rfkill0所以通过：cat /sys/class/rfkill/rfkill0/name 确认是否是自己驱动创建的rfkill设备，我这里是bcm89342_bt_rfkill。（详细驱动代码见下载文件）确认后可执行开关操作:

蓝牙上电： echo 1 > /sys/class/rfkill/rfkill0/state
蓝牙下电： echo 0 > /sys/class/rfkill/rfkill0/state

rfkill驱动bcm89342_bt_rfkill.c部分源代码如下：

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/rfkill.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/delay.h>

#define  BT_REG_ON 169

static int rfkill_set_power(void *data, bool blocked);
static struct platform_device *rfkill_pdev;
static struct rfkill *rfkill; /* for driver only */
static struct rfkill_ops rfkill_ops = {
   
   
    .set_block = rfkill_set_power,
};

static int bt_gpio_init(void)
 {
   
   
         int ret;
 
         ret = gpio_request_one(BT_REG_ON, GPIOF_OUT_INIT_LOW, "BT_REG_ON");
         if (ret == 0) {
   
   
		 printk("Yangql obtain gpio for BT_REG_ON \n");
                 gpio_export(BT_REG_ON, 0);
         } else {
   
   
                 pr_err("could not obtain gpio for BT_REG_ON\n");
         }
#if 0 
         ret = gpio_request_one(BT_HOST_WAKE, GPIOF_IN, "BT_HOST_WAKE");
         if (ret == 0) {
   
   
                 gpio_export(BT_HOST_WAKE, 0);
         } else {
   
   
                 pr_err("could not obtain gpio for BT_HOST_WAKE\n");
         }
#endif 
         return ret;
 }

		...
		...
		...
		...

module_init(rfkill_init);
module_exit(rfkill_exit);

MODULE_DESCRIPTION(" bcm89342_bt_rfkill driver");
MODULE_AUTHOR("qinglong.yang");
MODULE_LICENSE("GPL");

2.3 android源码中把蓝牙这个宏定义给选上

BOARD_HAVE_BLUETOOTH := true
BOARD_HAVE_BLUETOOTH_BCM := true
BOARD_BLUETOOTH_BDROID_BUILDCFG_INCLUDE_DIR := device/ti/jacinto6evm/bluetooth

2.4 hal层修改和移植

2.4.1 修改编译脚本将hardware/broadcom/libbt编译生成libbt-vendor.so到/out/product/…目录下。
具体改动如下:device/ti/jacinto6evm$ git diff device.mk

 
+# Bluetooth HAL
+PRODUCT_PACKAGES += \
+    libbt-vendor
+
+

2.4.2 关闭低功耗模式
其中最关键一点是LPM_SLEEP_MODE 要关闭，因为驱动里面目前没有添加BT_HOST_WAKE 和BT_DEV_WAKE，无唤醒控制，暂时不支持低功耗模式，如果不关闭的会出现hci_reset命令和其他的一些hci 命令发送超时的错误和一些BLE相关的错误。关键错误log如下：

06-25 13:23:58.600   411  1182 I         : [0625/132358:INFO:btu_task.cc(107)] Bluetooth chip preload is complete
06-25 13:23:58.605   411  1182 I         : [0625/