activemq 安装、配置

本文详细介绍ActiveMQ消息中间件的下载、安装过程及配置方法,包括Windows与Linux/AIX系统的具体步骤,并提供了如何设置登录控制台的用户名与密码、更改端口等实用技巧。

activemq 下载:

activemq官方网站:http://activemq.apache.org/

有两种版本:windows版本、Unix/Linux/Cygwin版本


windows下载解压就可以使用

解压,如图:

目录结构

运行bin文件夹下的activemq.bat,出现如下图所示:

运行

验证是否运行成功:

在浏览器中输入:http://localhost:8161/admin/,出现如下图所示表示成功:

控制台

此时,ActiveMQ已经安装完成了,接下来配置登录监视控制台的用户名和密码。

打开conf文件夹下的jetty.xml,找到

<bean id="securityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
        <property name="name" value="BASIC" />
        <property name="roles" value="admin" />
        <property name="authenticate" value="false" />
</bean>

把authenticate属性的值改成true即可,开发的时候设置为false可以关掉,省得每次启动都要输密码,重启activemq.bat,再登录监视控制台,就需要输入密码了,默认的用户名和密码是admin/admin。roles属性指的是登录的用户角色,这些登录的用户在jetty-realm.properties配置。

修改web的访问端口,在jetty.xml找到一下配置,修改8161即可。

ActiveMQ的运行日志存放在data文件夹下的activemq.log中。

 

Linux和Aix系统下的安装:

解压:tar zxvf activemq-x.x.x.tar.gz,进入bin文件夹,运行:./activemq start &,也可以只运行:./activemq console。

验证方式和安全性配置和windows下的配置一样。


内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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